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第二章 连续时间系统的时域分析
1.已知连续时间信号和,求卷积积分,并画出的波形图。
解:
反褶得,右移得,作出图形及不同取值的图形,由此可得:
当时,
当时,
综上,
是个双边指数函数。
讨论:
当、为普通函数(不含有、等)时,卷积结果是一个连续函数,且非零取值区间的左边界为、左边界之和,右边界为、右边界之和,也就是说,的时宽为、时宽之和。
2.计算题图2(a)所示函数和的卷积积分,并画出的图形。
解法一:图解法
其中的波形见题图2(b),由此可得:
当,即时,
当,即时,
当但,即时,
当,即时,
当,即时,
综上, 波形见题图2(c)。
解法二:利用卷积的微分积分性质求解
是个矩形脉冲,其导数只含有冲激函数。
记
则
3.、波形如题图3所示,。则不为零的时间范围是 (1) ,取最大值的时刻是 (2) ,的最大值是 (3) 。
解:本题不需要先求出完整的卷积结果的波形后再作答。(1);(2),即是求包围图形的面积。当移至区间上时,包围图形的面积最大,此时对应;(3)。
4.矩形脉冲信号、如题图4(a)所示(),求卷积积分,并画出卷积结果的波形。
解:本题除可用最基本的图解法求解,还可利用微分积分性质求解。
记 ,
则
相应波形及卷积结果如题图4(b)所示,卷积结果是个梯形脉冲。
讨论:当时,卷积结果将是一个三角形脉冲。由此可见,两个时间宽度相等的矩形脉冲的卷积结果为一个三角形脉冲,而两个时间宽度不相等的矩形脉冲的卷积结果为一个梯形脉冲。
5.计算卷积积分,其中,。
解:为了能利用卷积的基本公式,将符号函数用表示为。
则
其中用解析法计算如下:
讨论:本题看似可用微分积分性质求解
显然结果不等于,这是因为,从而使
那么,在求得正确的卷积结果之前,又怎么判断是否等于呢?从卷积的定义不难得到:只有,才会有成立。
也就是说,公式成立的条件是,这一点是在使用卷积的微分积分性质时要特别注意的。
6.求卷积积分,并画出卷积结果的波形。
解:可以借助于微分积分性质求解。
7.已知,求。
解:从题面上看,这是一个解卷积的问题。连续时间信号的解卷积在时域内没有通用的计算方法,但对某些特别形式的信号可利用卷积积分的性质求之。
利用卷积的微分特性,有
即
当然本题也可以用拉氏变换法求解。
8.一线性时不变的连续时间系统,其初始状态一定,当输入时,其全响应;当输入时,其全响应。求当输入时的全响应。
解:是在激励下的全响应,是在激励下的全响应,它们可以分别表示为零输入响应与零状态响应、之和。
(a)
(b)
用式(a)减去式(b),得
即 (c)
下面求解方程(c)。
由特征方程,解出特征根
故齐次解
设特解,代入式2-21(c),得
解出 ,
故
完全解
由,得出
故
进一步求出 ,
由激励引起的全响应
其中
9.电路如题图9所示,其中,,激励电压。试求电阻上的输出电压。
解:本题显然是求解零状态响应,可用时域法或拉氏变换法求解。
解法一:时域法
先列写出描述系统的微分方程
系统的冲激响应
则
其中可用图解法计算之。
解法二:拉氏变换法
由于本题的激励信号是个双边函数,所以需要用双边拉氏变换。
系统函数 ,
,
,
故
10.题图10所示为线性时不变系统框图,已知当激励为阶跃信号时,系统的全响应为
(1)系统框图中的参数,和的值;
(2)求系统零输入响应。
解:(1)由方框图写出描述系统的微分方程为
(a)
由此写出系统的特征方程
(b)
另外,由时的全响应,可知系统的特征根为
即系统的特征方程为
(c)
对比式(b)、(c),可得
将特解和激励代入微分方程(a),可解得。
微分方程(a)成为
(2)先求出激励下的零状态响应
其中 可用时域法或拉氏变换法求之。
则零输入响应
11.某线性时不变因果连续时间系统,激励产生的零状态响应,试求系统的单位冲激响应。
解法一:时域作图法
因为
所以
由于在内取零值,则在内应取零值,
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