狀态空间分解法计算公式分析.docxVIP

同批工件间同时到达的耦合关系？工件本来是一个个到达，如C-C+1-C+2，但考虑为批次同时到达，C可以直接到C+2;基于更新过程的关键更新定理，将小车与B2、B4间的耦合关系用节点间的批量到达速率、批量离开速率变化替代？B2的输出与B4的输入之间相互依赖节点二：两次小车装载之间通常会有多个工件到达B2，在小车两次到达的间隔中B2内的工件数量曲线是单调非减的。因此，实际上小车回到B2时B2拥有的工件数量的期望（锯齿的上尖点）远远比稳态后（稳态后不变，中间水平线）计算的期望要大节点四：实际上小车来到B4时B4拥有的工件数量的期望远远比稳态后计算的期望要小，当小车容量C越大、小车速度越慢（保持当量运载能力不变）的时候这个偏差越明显，这样将提高小车由于阻塞停留在B4处的计算概率（实际堵塞概率比计算值要小），降低前环节的处理能力。平均在制品数量：第4项改为乘以W4;第五项(节点四在制品数期望)就是小车阻塞的概率乘以节点4的个数（N4+1）状态之间的转换速率：存在概率路径，则用概率路径乘以速率，不存在概率路径，则直接用速率。实际上概率路径之和一定=1节点3：2C+2个状态对应2C+2个方程右边第一项：上标为W3，漏了V，第二项是只可能是从小车上只有一个变为空车返回状态右边VP3load（0）=VP2(0)，节点2空闲节点S3(1,1)-与S(i，1)的状态平衡方程不一样，所以要分开写:首先不是0个，并且只是1个，所以概率累乘；一出两进如果运输2个或以上，则不可能经过状态S3(0,-1)C-1出C-1进上述两式合并？1=i=C节点三2C+2个方程V，u4已知需要求P式中，为系统稳态后，节点三处于状态 的概率；为小车从B2到B4的运载速率，同时也是B4到B2的空车返回速率；λ2*为B2的到达速率；P01,PV1分别表示W1处于空闲与阻塞的概率而此时B2不可能处于堵塞状态，所以分母为1-阻塞的概率μ4*为W4的加工速率；为当小车将个工件运达B4时，B4的剩余空间为的概率。小车在B2、B4间来回移动，是一个再生过程。在每个循环中，依次经历（bi=1）、B4停留（bi=2）、空车返回（bi=0）、B2停留（bi=-1）四个阶段。通过上文中节点平衡方程可以求出：当系统稳态时，小车处于各状态的概率。又根据模型假设知，运输与空车返回的速率均为，即每个循环中处于此两类状态的平均时间为。根据更新过程相关定理我们可以得到当系统稳态后，小车每个循环中在B2、B4处平均等待时间为：。----------------------------------------------------------------------------------------------------节点2：状态空间总共有个状态，根据图5（b）本文可以建立状态空间S2的状态平衡方程：(N2,0)只可能变为（N2-C，1），有工件的情况下，满载运输，因此从N2+1-C到N2-1均只有一个输入）右侧左侧只有一个出个方程V已知式中，为系统稳态后，节点二处于状态 的概率； 为节点的到达速率； 为小车从B4到B2的运载速率；DA1为小车从B2到B4的运载速率， DA1包括小车状态中的运输（bi=1）与B4停留（bi=2），由上文可知DA1的表达式：式中，为小车将工件从B2运送到B4的运输速度与小车从B4空车返回B2的返回速度；为系统稳态时，小车处于运输（bi=0）与B4停留（bi=2）的概率。节点4：状态空间总共有个状态，根据图6（b）本文可以建立状态空间S4的状态平衡方程：左侧有多个概率路径，但是和为1，因此省略掉该公式W4=N4+1？？？式中，为系统稳态后，节点四处于状态 的概率；μ4*为W4的加工速率； 为小车从B2到B4的运载速率； 为小车每次送达工件个数为i的概率；DA2为小车从B4到B2的运载速率， DA2包括小车状态中的空车返回（bi=0）、B2停留（bi=-1），由上文可知DA2的表达式：式中，为小车将工件从B2运送到B4的运输速度与小车从B4空车返回B2的返回速度；为系统稳态时，小车处于空车返回（bi=0）与B2停留（bi=-1）的概率。