优·计算机复习题(含部份答案).docVIP

填空题： 1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出 。 2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。 3、选择D/A转换器时应着重考虑的是： 、 。 4、接地技术中接地方式有： 、 等两种。 5、计算机控制系统按总体结构来分有： 、 两大类 6、计算机控制系统是指采用了 的自动控制系统。 7、计算机控制系统软件由控制部分和 被控对象组成。 8、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、 模拟量输出通道通道、数字量输入通道通道，数字量输出通道。 9、过程通道中存在的干扰有：串模干扰、共模干扰。 10、局域网常见的网络拓朴结构有： 星型 、 环形 、总线型等。 11、计算机控制系统是指利用 计算机 来实现 生产过程 自动控制的系统。 14、衡量一个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。 15、数据处理的内容有：线性化处理 标度变换。 16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差 。 17、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是按指数规律变化。 18、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度越高。 19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。 20、若已知闭环系统的自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取≥10ωn。 21、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称为串模干扰。 22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。 23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSP、智能调节器等。 24、计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种方式。 25、信号接地方式应采用单点接地方式，而不采用多点接地方式。 26、模拟输出通道的结构形式主要取决于输出保持器的构成方式。 27、“若A则B，否则C”，用模糊关系表示为： (A×B)∪(Aˉ×C) 28、采用双绞线作信号引线的目的减少电磁感应，并使各个小环路的感应电势互相呈反向抵消。 29、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时系统 必定是一个在线系统。 30、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口译码电路等组成。 31、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位等方法。 32、计算控制系统的发展趋势：控制系统的网络化、扁平化、智能化、综合化。 33、5、调节器的比例度越大，则放大倍数，调节作用就越弱，余差也。二线制传输方式是指 同时传输变送器所需的 和变送器的；热电阻温变与热电阻的连接用根导线。mith预估控制的基本思想。 按照过程的动态特性建立一个模型加入到反馈控制系统中，使被延迟了τ时间的被控量超前反映到控制器，让控制器提前动作，从而可明显地减少超调量和加快控制过程。 工业控制计算机系统的干扰源有哪几类？各类干扰又有哪些具体形式？ 电源干扰（浪涌、尖峰、噪声、断电）；空间干扰（静电和电场的干扰、磁场干扰、电磁辐射干扰）；设备干扰 9、RS-485串行总线采用什么传输方式？它与RS-422A串行通信总线的区别是什么？ RS-485串行总线采用的是不平衡传输模式。区别在于RS-485为半双工工作模式，而RS422A为全双工工作方式，且RS-422A适用于两点之间进行高速，远距离通信，而RS-485适用于多点之间进行高速，远距离通信 数字PID控制算法中，KP，Ti，TD°C。测试时采用9位A/D变换器（带符号位），此时系统对炉温变化的分辨率为多少？若测试时，通过变送器将测试起点迁移到200°C，保持同样的系统对炉温变化的分辨率，试问采用几位的A/D转换器就可以了？ 1、， 故Δ=3.9°；（5分） ， 故 （5分） 五、图一为水箱水位自动控制系统，试说明其基本工作原理。 由于出水干扰Qo使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。 七、计算题： 关于PID控制，要求： （1）写出模拟PID控制器的控制规律及其传递函数。 （2）推导出位置式数字PID控制算式。 书本93页 推导出增量式数字PID控制算式。 书本94页 八、下图12D/A转换器DAC1210与ISA总线连接图，设DAC1210占用了0230H～0232H三个端口地址,设BX寄存器中低12位数据为需要转换的数