《五轴焊锡机控制器手持版说明书V6.6.docVIP

五轴智能焊锡机器人 说明书 V6.6（手持盒版） 东莞功成自动化设备厂 目录 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...2 1.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….2 1.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….3 1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 1.4产品列表.......………………………………………………………………………………………………….4 2.接线说明图.......……………………………………………………………………………………5 2.1 控制系统按线示意图.......………………………………………………………………………………….5 2.2 安装尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………..6 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………7 3.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...7 3.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...8 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………10 4.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………10 4.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………12 4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….16 4.4删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….19 4.5复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….19 4.6阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….19 4.7偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….20 4.8批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….20 4.9类型批量修改 ……………………………………………………………………………………………...20 4.10插入指令 .......……………………………………………………………………………………………..21 4.11系统 .…….......……………………………………………………………………………………………21 4.12执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………22 4.13复位方式操作………........……………………………………………………………………………….23 4.14产量设定.......……………………………………………………………………………………………….23 4.15默认参数.......……………………………………………………………………………………………….24 4.16停机位置.......……………………………………………………………………………………………….25 4.17焊接工艺.......……………………………………………………………………………………………….25 4.18清洗功能.......……………………………………………………………………………………………….25 4.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….26 4.20对位操作.......……………………………………………………………………………………………….26 4.21MARK点对位操作........………………………………………………………………………………….26 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………27 5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….27 5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….37