分选板料机械手的PLC控制设计剖析.docVIP

河北机电职业技术学院毕业设计论文 分选板料机械手的PLC控制设计 16 届 机 械 工 程 系 专 业：机电设备维修与管理 学 号： 021223130101 学生姓名： 朱 文 秀 指导老师： 孙 志 平 完成日期 2016 年 6 月 22 日 摘 要 绪 论 4 第1章 选题背景 6 1.1 机械手的概述 6 1.2机械手的结构 7 1.2.1 执行机构 7 1.2.2 驱动机构 7 1.2.3 控制机构 7 1.3 可编程序控制器（PLC）在机械手中的应用 8 1.3.1 可编程序控制器的（PLC）的现状 8 1.3.2 可编程控制器的发展趋势 9 1.3.3可编程序控制器的功能和特点 9 1.3.4 plc的分类 11 第2章 机械手分选板料设计 13 2.1 分选板料机械手控制要求 13 2.2 硬件图 15 2.3 I/O分配表 16 2.4 PLC状态转换图 18 2.4 梯形图 21 2.5机械手的基本操作指南 27 第3章 总结 28 致 谢 29 参考文献 30 绪 论 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化的生产设备，其是工业机器人的一个重要