用O系統改造时编制的基本PMC程序.docVIP

用O系统改造时编制的基本PMC程序： ????;输出CNC急停RD?N_ESP1_X??OR?MESP1_K??RD.STK?N_ESP2_X??OR?MESP2_K??AND.STK?RD.STK?N_ESP3_X??OR?MESP3_K??AND.STK?OR?MESP_K??WRT?N_ESP_G?? ????;输出外部急停RD.NOT?SA_F??WRT?ESP_Y?? ????;一级PLC程序结束END1? ????;二级PLC程序开始RD?CONST_0??;恒0信号AND.NOT?CONST_0??WRT?CONST_0?? RD?CONST_1??;恒1信号OR.NOT?CONST_1??WRT?CONST_1?? ????;上电初始化RD.NOT?PLCOK_G??;第一次上电，调用上电初始化子程序CALL?P9000 ????;工作模式RD?CONST_1??;CNC 工作模式MOVEMODE_F,MODE_G RD?CONST_1??;PC 工作模式MOVEMODE_G,MODE_R RD?CONST_1??;设置PC工作模式位标志DECB?1,MODE_R,0,MODEPC_R ????;主轴暂停开关RD?SKEY_K??;判断主轴暂停功能选择OR?KEY_SPL_X??WRT?SPL_R??;0-暂停，1-正常 ????;暂停开关RD?N_SP1_X??;判断SP1状态OR?MSP_K??;判断SP1屏蔽AND?SPL_R??;判断主轴暂停状态AND?N_SP2_F??AND.NOT?EX14_G??;外部报警触发暂停，卡盘压力不AND.NOT?EX15_G??;卡盘松时启动了主轴WRT?N_SP_G?? ????;检测安全门RD?SSGT_K??CALL?P500 ????;循环启动开关RD?ST1_X??;外部循环启动开关AND.NOT?MST_K??;外部循环启动开关功能选择参数OR?ST2_F??;机床软操作面板WRT?ST_R?? ????;防护门未关闭报警RD?PAUTO_R??;自动运行中AND?STL_F??OR?ST_R??;或者MDI启动AND.NOT?SAGT_R??AND?SSGT_K??SET?EX10_G?? ????;设置NC循环启动RD?ST_R??AND.NOT?EX10_G??WRT?ST_G?? RD?PSW_X??;压力不足报警TMR?T_PSWSET?EX14_G?? ????;程序保护开关RD?KEY_SPL_X??;外部程序保护开关AND?SKEY_K??;判断功能选择参数RD.STK?KEY2_F??;机床软操作面板AND.NOT?SKEY_K??;外部程序保护开关优先级高于机床软操作面板OR.STK?WRT?KEY_G?? ????;主轴换档模式RD?AGEAR_K??;自动换档AND.NOT?AGEARM_K??;不根据M指令换档AND?SANG_F??;模拟主轴AND.NOT?G96_F??;NC不处在G96恒线速状态WRT?GEAR_AUTO_BYS_R??;参数要求根据S命令换档 RD?AGEAR_K??;自动换档AND?AGEARM_K??;根据M指令换档AND?SANG_F??;模拟主轴WRT?GEAR_AUTO_BYM_R??;参数要求根据M命令换档 ????;复位处理RD?ERS_G??CALL?P200 ????;ESP处理RD.NOT?N_ESP_G??CALL?P300 ????;M 辅助功能处理RD?M_FLAG_F??AND.NOT?M_FLAG_BAK_R??SET?M_FLAG_UP_R?? RD?M_FLAG_F??WRT?M_FLAG_BAK_R?? ????;M 译码子程序RD?M_FLAG_UP_R??CALL?P100 RD?M30_REQ_R??AND?M_FLAG_UP_R??OR?KRST_X??WRT?ERS_G?? RD?M30_REQ_R??AND?M_FLAG_UP_R??SET?FIN_Y?? RD?ST_G??RST?FIN_Y?? ????;加工计数RD?KDEL_X??AND?KCAN_X??NUMEB?2,0,MCNO_D RD?KDEL_X??AND?KCAN_X??OR?MNOUT_G??WRT?R800.0??;下一步的中间变量 RD?R800.0??NUMEB?2,0,MCOUT_R RD?ERS_G??RD.STK?M30_REQ_R??ADDB?0004,MCN