6IIR数字滤波详解.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第三步，将Ωc代入三阶模拟巴特沃思滤波器Ha(s)，得 最后，将双线性变换关系代入就得到数字滤波器的系统函数 * 应该注意，这里所采用的模拟滤波器Ha(s)并不是数字滤波器所要模仿的截止频率fc=1 kHz的实际滤波器，它只是一个“样本”函数，是由低通模拟滤波器到数字滤波器的变换中的一个中间变换阶段。  * 图中给出了采用双线性变换法得到的三阶巴特沃思数字低通滤波器的幅频特性。由图可看出，由于频率的非线性变换， 使截止区的衰减越来越快。最后在折叠频率处形成一个三阶传输零点。这个三阶零点正是模拟滤波器在Ωc=∞处的三阶传输零点通过映射形成的。 * 二、模拟低通滤波器变换成数字高通滤波器 由表6-A可知，由低通模拟原型到模拟高通的变换关系为 式中，Ωc为模拟低通滤波器的截止频率，Ωc′为实际高通滤波器的截止频率。  根据双线性变换原理，模拟高通与数字高通之间的S平面与Z平面的关系仍为 * 把上面两变换式结合起来，可得到直接从模拟低通原型变换成数字高通滤波器的表达式，也就是直接联系s与z之间的变换公式 式中， 。由此得到数字高通系统函数为 式中，Ha(s)为模拟低通滤波器传递函数。 * 下面讨论模拟低通滤波器与数字高通滤波器频率之间的关系。令s=jΩ，z=ejω， 代入 可得 或 其变换关系曲线如下页图所示。。 * 从模拟低通变换到数字高通时频率间关系的曲线 还应当明确一点，所谓高通数字滤波器，并不是ω高到∞都通过， 由于数字域存在折叠频率ω=π，对于实数响应的数字滤波器，ω由π到2π的部分只是ω由π到0的镜像部分。因此，有效数字域仅只是从ω=0 到ω=π，高通也仅指这一端的高端，即到ω=π为止的部分。 由图可看出，Ω=0 映射到ω=π, 即z=-1上; Ω=∞映射到ω=0, 即z=1上。通过这样的频率变换后就可以直接将模拟低通变换为数字高通，如下图所示 * 模拟低通变换到数字高通 * 表6-B 利用双线性变换法从截止频率为Ωc的低通原型模 拟滤波器到实际数字滤波器的变换 * 巴特沃思Butterworth低通滤波器 巴特沃思滤波器以巴特沃思函数来近似滤波器的系统函数，其低通模平方函数表示为 用3dB截止频率 来规一化：对频率进行 ，下式变为 * 归一化巴特沃思低通滤波器的幅度特性 * 一般N阶归一化巴特沃思滤波器传递函数表示为 是 =1时的极点，分布在单位圆上 分母一般称为巴特沃思多项式，其系数可通过查表求得, 见表6-4 * * 上述归一化公式和表格是相对3dB 截止频率 给出的。利用上述公式和表格进行设计时，最关键的2个参数是滤波器的阶数N和3dB 截止频率 N用来求巴特沃思多项式 用来反归一化( 代替s),求实际滤波器的参数。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 四、优缺点 ①冲激响应不变法使得数字滤波器的单位抽样响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，也就是时域逼近良好； 1．优点： ②模拟频率Ω和数字频率ω之间呈线性关系ω=ΩT。因而，一个线性相位的模拟滤波器（例如贝塞尔滤波器）通过冲激响应不变法得到的仍然是一个线性相位的数字滤波器。 * 冲激响应不变法的最大缺点是有频率响应的混叠效应。所以，冲激响应不变法只适用于限带的模拟滤波器(例如衰减特性很好的低通或带通滤波器)，而且高频衰减越快，混叠效应越小。至于高通和带阻滤波器，由于它们在高频部分不衰减，因此将完全混淆在低频响应中。若要对高通和带阻滤波器采用冲激响应不变法，就必须先对高通和带阻滤波器加一保护滤波器，滤掉高于折叠频率以上的频率后再使用冲激响应不变法转换为数字滤波器。这样会进一步增加设计复杂性和滤波器的阶数。 2．缺点： * 6.7 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 通常，信号大都为时限的，据信号理论可知，时限信号变换到频域， 将变成非带限信号，系统也遵循这一原则。这样当用冲激响应不变法设计数字滤波器（DF)时，不可避免的产生混叠失真。为了克服混叠失真，可采用双线性变换法。这种方法的基本思想是，先将S平面中非带限的所设计的系统函数H(s)变换到S1平面的H1(s)，并使其为带限的，然后再转换到Z平面。 * 在S平面与Z平面的映射关系中,我们知道，S平面中一条宽为 （如 到 ）的横带就可以变换到整个Z平面.因此，可先将整个S平面压缩到一个中介的 S1