2.生物医学传感-传感器基本知识例析.ppt

3) 迟滞 4) 重复性 习 题1、测得某检测装置的一组输入输出数据如下 变形：物体在外力作用下而改变尺寸或形状的现象。 弹性变形：当外力去掉后能完全恢复原来的尺寸和形状的变形。 弹性元件：具有弹性变形特性的物体。 作用在弹性敏感元件上的外力与其引起的相应变形（应变、位移或转角）之间的关系称为弹性元件的弹性特性。弹性特性可用刚度或灵敏度来表示。 弹性特性可能是线性的（图1），也可能是非线性的（图2、3） 1. 刚度 弹性敏感元件在外力作用下变形大小的量度， 一般用k表示，它的数学表达式为： 从弹性特性曲线求得刚度的方法: 做切线 找夹角 求正切 如果弹性元件的弹性特性是线性的，则其刚度为常数 2. 灵敏度 灵敏度就是单位力产生形变的大小。 灵敏度是刚度的倒数，一般用K表示。 关于刚度和灵敏度的理解 刚度和灵敏度都是描述弹性特性的指标，两者互为倒数 刚度与灵敏度是从不同的侧面对同一特性的描述 刚度描述的是抵抗变形的能力 灵敏度描述的是变形的能力 在传感器应用中，弹性元件的不同联结方法对总的灵敏度影响不同 3 弹性滞后 关于弹性滞后的理解 弹性滞后与传感器的迟滞特性有关 弹性敏感元件的滞后误差体现的是在加载与去载过程中同一个作用力下不同的弹性变形的情况 作为敏感元件形变的不同将导致转换元件转换结果的不同，最终将体现在传感器的迟滞特性上 引起弹性滞后的原因：主要是由于弹性敏感元件在工作时其材料分子间存在内摩擦 弹性敏感元件所加载荷改变后，不是立即完成相应的变形，而是在一定时间间隔中逐渐完成变形的现象—弹性后效现象 弹性后效体现的是时间因素的影响，对传感器的动态特性影响尤其明显 弹性滞后和后效在本质上是同一类型的缺点，它们与材料的结构、载荷特性以及温度等一系列的因素有关，在应用中，应该合理的选择材料，设计最优的结构和加工方法，从而最大程度地减小由弹性滞后和弹性后效现象产生的误差。 5 固有振动频率 弹性敏感元件的动态特性和变换被测参数时的滞后现象，很大程度上与它的固有振动频率有关。一般总希望它具有较高的固有振动频率。 固有振动频率计算比较复杂，通常通过实验来确定。 一般计算时，只计算其最低固有振动频率，可用下式进行估算: 关于固有振动频率的理解: 弹性元件的固有振动频率是描述弹性元件内在特性的重要参数，它体现的是弹性元件固有的特性; 固有振动频率很大程度上决定弹性元件动态特性的好坏。弹性元件的动态特性和变换被测参数时的滞后作用，很大程度上与固有振动频率有关； 可以通过提高固有振动频率来减少动态误差，但固有频率会影响到元件的线性度和灵敏度，实际应用中必须根据测量的对象和要求，综合考虑. 弹性滞后和弹性后效要小； 弹性模数的温度系数要小； 线膨胀系数要小且稳定； 弹性极限和强度极限要高； 具有良好的稳定性和耐腐蚀性； 具有良好的机械加工和热处理性能。 弹簧管压力表 电子秤 电子地磅 A 弹性元件在弹性形变范围内，弹性特性曲线的加载曲线与去载曲线不重合的现象-弹性滞后现象 弹性变形之差Δx叫做弹性敏感元件的滞后误差 曲线1和曲线2所包围的范围称为滞环 4 弹性后效 由于弹性后效现象的存在，弹性敏感元件的形变始终不能迅速的跟着作用力的改变而改变，所以这种现象也是测量造成误差，尤其在动态测量中更不允许存在这种弹性后效现象 弹性敏感元件对材料的基本要求是： 6 弹性敏感元件的形式及其应用范围 在传感器中，输入到弹性元件的信号通常是力或压力，其它信号必须变换为力或压力后在输入到弹性敏感元件，而弹性敏感元件的输出是位移或应变，亦即弹性敏感元件将力、压力变换成为位移或应变，因此弹性敏感元件可分为： 力——应变的变换； 力——位移的变换； 压力——应变的变换； 压力——位移的变换； 力矩——角度的变换等。 力的变换 压力的变换 力的变换：弹性敏感元件的形式有实心或空心圆柱体、等截面圆环、等截面或等强度悬臂梁等； 压力的变换：弹性敏感元件的形式有弹簧管、膜片、膜盒等； 对于平面膜片、波纹管膜片和波纹管等弹性敏感元件，其输入量既可以是力，也可以是压力 压力膜盒 圆形膜片 金属波纹膜片 环行金属波纹管 波纹管柔性联轴器 谈到弹性元件，最容易想到的是弹簧，弹簧在力的作用下可能发生拉伸或压缩的变化，这样的变化就是变形，但是变形不仅仅只有弹簧这样的形式，其他的比如篮球，健身用的握力圈，扭力棒等，变形的种类是繁多的； 弹性变形，最关键的问题是这样的变形可恢复，弹簧力释放后恢复原状，篮球也能恢复原状，用榔头把桌面敲一个坑，这样的变形就不能恢复原状，两车相