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1、求解下面的线性代数方程，并验证得出的解真正满足原方程。(a)， (b)(a) a=[7 2 1 -2;9 15 3 -2;-2 -2 11 5;1 3 2 13]; b=[4;7;-1;0]; c=inv(a); x=c*bx = 0.4979 0.1445 0.0629 -0.0813 d=a*xd = 4.0000 7.0000 -1.0000 0（b） a=[1 3 2 13;7 2 1 -2;9 15 3 -2;-2 -2 11 5]; b=[9 0;6 4;11 7;-2 -1]; c=inv(a); x=c*bx = 0.9807 0.4979 0.2680 0.1445 -0.2226 0.0629 0.5893 -0.0813 d=a*xd = 9.0000 0 6.0000 4.0000 11.0000 7.0000 -2.0000 -1.00002、在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π]，用不同颜色，不同线的类型予以表示，注意坐标轴的比例控制。 t=0:0.01*pi:2*pi; y=cos(t-0.25); y1=sin(t-0.5); plot(t,y,:r,t,y1,-g)3、分别用for和while循环结构编写程序，求出并考虑一种避免循环的简洁方法来进行求和。(1’) k=0; for i=1:63 k=k+2^i; end (2’) k=0; i=1; while(i=63) k=k+2^i;i=i+1;(3’)i=0:63;k=sum(2.^i); end答案：k = 1.8447e+0194、计算 1+2+…+n2000 时的最大 n 值function m4s=0;n=0;while(s=2000) n=n+1; s=s+n;endn答案：n= 63第二次作业1、已知二阶系统(1) 编写程序求解系统的阶跃响应；修改参数；实现和的阶跃响应修改参数，实现和的阶跃响应()(2) 试做出以下系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果。 ；； 要求：分析系统的阻尼比和无阻尼振荡频率对系统阶跃响应的影响； 分析响应曲线的零初值、非零初值与系统模型的关系；分析响应曲线的稳态值与系统模型的关系；分析系统零点对阶跃响应的影响；（1）a=sqrt(10);zeta=(1/a);num=[10];den=[1 2*zeta*a 10];sys=tf(num,den);t=0:0.01:3;figure(1)step(sys,t);gridWn=1/2Wn时a=sqrt(10);zeta=(1/a);num=[0.25];den=[1 2*zeta*0.5*a 10];sys=tf(num,den);figure(1)step(sys,t);grida=sqrt(10);zeta=(1/a);num=[40];den=[1 2*zeta*2*a 40];sys=tf(num,den);figure(1)step(sys,t);gridWn=2Wn时 时 改为zeta=(1);时 改为zeta=(2);（2）2、已知令k＝1作Bode图，应用频域稳定判据确定系统的稳定性，并确定使系统获得最大相位裕度的增益k值。 z=[-1];p=[0 0 -10];k=[10]; g=zpk(z,p,k); bode(g)第三次作业PID控制器设计，研究PID控制器对系统的影响。一、原理说明1 模拟PID控制器典型的PID控制结构如图所示。PID控制器r(t)y(t)u(t)e(t)` PID调节器的数学描述为2 数字PID控制器在计算机PID控制中，连续PID控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法，通常使用数字PID控制器。以一系列采样时刻点kT（T为采样周期）代表连续时间t，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，即：离散PID表达式：二、作业内容1、已知三阶对象模型，利用MATLAB编写程序，研究闭环系统在不同控制情况下的阶跃响应，并分析结果。(1) 时，在不同KP值下，闭环系统的阶跃响应；(2) 时，在不同值下，闭环系统的阶跃响应；(3) 时，在不同值下，闭环系统的阶跃响应；2、以二阶线性传递函数为被控对象，选择合适的参数进行模拟PID控制，输入信号，A=1.0，f=0.2Hz。通过Simulik仿真，其中输入加上输入信号 ，通过示波器参看输出波形。Simulink仿真图和运行结果：在matlab命令窗口对kp，ki，kd赋值，直接输入kp=20;ki=10;kd=0.5;启动仿真，得到结果如下：?