礦井自动化集中监控系统基本原理及应用.docVIP

矿井自动化集中监控系统 基本原理及应用 一、概述 近几年来，随着现代变频和自动化技术在矿山的逐步推广应用，矿井各主要设备的自动化程度不断提高，大部分提升、压风、水泵、主扇等主要设备配套安装了自动控制系统，实现了自动或半自动运行，在节能和减少矿井辅助用工方面取得了一定的成效。但是，目前这种单台设备控制系统大多安装在现场，系统分散，不便于管理，若每个系统均配置人员操作或管理，仍需要较多的人员。鉴于上述问题，部分设备厂家研制了矿井自动化集中控制系统，将矿井提升、压风、水泵、主扇、地面变配电及乳化泵站等主要设备的自动控制系统融合到同一个系统进行集中监控，实现矿井各主要设备由一人在同一台主机上监控，提高了设备监控的集成度，减少了岗位人员，提高了设备自动化水平和安全运行保障度，成为矿山节能和减人提效的重要途径之一。 二、系统的基本结构及原理 （一）系统的整体结构 矿井自动化集中控制系统是建立在各单台设备（或系统）已经配套安装了自动控制系统的基础上，其基本原理是应用现代通信技术将安装在控制中心的上位机（PC）与安装在现场的各设备自动控制系统中的下位机（PLC或其他智能控制器）连接成一个通信网络，实现上位机与与下位机的信息传输，从而实现由上位机对各台设备的监控。集中控制系统主要由下位机、上位机（2台，一用一备）、工业以太网络系统、工业视频监视系统及其他辅助装置等部件组成。 系统结构简图如下： （二）各部件功用及结构特征 1．下位机。下位机为各被控设备的PLC或其他智能控制器，其主要功用是采集被控设备各运行参数，将参数上传至上位机，同时接收上位机发出的指令信息，对设备进行控制。下位机可以为不同系列和型号的PLC或其他智能控制器，通过工业以太网协议，实现与上位机的通信。 2．上位机。上位机为工控机，其主要功用：用于接收各下位机传送的信号，通过转换，在显示屏上进行显示或发出警示；作为人机界面，用于将操作人员的操作指令传送至下位机，实现对各设备的控制；通过上位机，实现对各设备运行参数的设定。上位机监控程序采用组态王或WinCC进行编写。 3．工业以太网络系统。由各站点网络通信模块、系统协议、传输线路等组成，其功用是组成工业以太网络系统，以实现网络中各数据的传送。 4．大屏幕显示屏。采用大幅液晶显示屏，用于同屏分块显示系统内每台设备的实时运行参数，以方便操作人员随时掌握系统各设备运行整体状况。 5．工业视频监视系统。用于对各机房、设备情况的直接监视。 （三）系统基本功能实现原理简述 本系统主要基于工业以太网、工业自动化、变频控制等技术，将已经实现自动或半自动控制的设备集成到同一台主机上进行集中监控，主要实现以下2个功能： 1．实现对各设备运行状况的监视 系统中各被控设备的下位机将各传感器检测到的信号进行运算处理，变成数字信号，通过以太网传送至上位机。上位机将接收到的信号进行处理，将相关信息在上位机显示器和大幅显示屏上进行显示，实现了对各设备运行状况的监视。 2．实现对各被控设备的远程控制 操作人员在上位机相应的控制页面上通过鼠标或键盘发出控制信号，该信号通过上位机处理后变成数字信号，再通过以太网将数字信号传送至下位机。下位机将接收到的信号进行处理，输出相应的控制信号，实现对设备的相应控制。 三、纳入集中监控的主要设备类型 根据目前矿井设备或系统使用情况，适合纳入集中监控的主要设备或系统有矿井主副提升机（或胶带运输机）、压风机、主扇风机、主排水泵、地面集中供液泵站、供电系统等。随着目前矿山机械化和自动化的快速发展，可以预见，纳入集中控制的设备或系统的种类将越来越多。 四、项目效益分析 下面以某年产量为100万吨的煤矿为例进行初步分析。 某煤矿年产量为100万吨，矿井地面设置有主副提升机、南北两翼主扇风机、压风机、集中乳化液泵站、变电所等，井下设置有－200m和－400m两个水平主排水泵房。该矿目前上述设备均未实现自动控制。 （一）项目建设投入 1．各单台设备或系统加装自动控制系统（或变频自动控制系统）需投入资金如下表： 序号 设备或系统名称 数量 估算价格 （万元） 备注 1 主提升机变频自动控制系统 1套 120 2 副提升机变频自动控制系统 1套 120 3 乳化泵站变频自动控制系统 1套 50 4 矿井主扇风机变频自动控制系统 1套 220 全矿南北风井合用一个控制系统进行控制 5 矿井主排水泵自动控制系统 1套 120 全矿井两个水平合用一个控制系统进行控制 6 压风机变频自动控制系统 1套 60 7 矿井供电监控系统 1套 150 全矿井地面及井下采用一个监控系统 8 1套 合计 840 2．建设矿井自动化集中监控系统需投入资金如下表： 序号 名称 型号 数量 预计投入资金 （万元） 1