四线电阻式触摸屏在位置控制仪中的应用-无锡市步进自动控制技术.docVIP

四线电阻式触摸屏在位置控制仪中的应用 无锡市步进自动控制技术有限公司 张田红 摘?要：本文简要介绍位置控制仪中如何应用触摸屏以及四线电阻式触摸屏的结构及工作原理，并选用Burr-Brown公司的触摸屏控制芯片ADS7843，详细介绍触摸屏接口板的原理和相关原程序代码。 　? 关键词：触摸屏??ADS7843? MCU 触摸屏接口板 1?位置控制仪的功能简介 这里的位置控制仪，又称为定长控制仪，是一种广泛应用于包装机械的需要精确控制长度的仪表。控制仪发脉冲给步进电机驱动器，由驱动器将小信号放大成大电流高电压的相序信号，带动步进电机运转，控制仪每发一个脉冲，步进电机就转过一个步距角，从而实现由控制仪来精确控制步进电机的转动角度，进而实现定长拖动包装材料的功能。根据实际需要，定长长度需要经常修改，机器需要启动或停止，这些都需要人来操作，而一个良好的人机界面会给操作人员更直观的效果，应用标准的人机界面的性价比不高，这里主要介绍的方案是直接利用触摸屏与单片机相连，作为一个专用控制仪，具有最大的性价比，在市场上具有相当的竟争力。功能框图见图1。 以下详细介绍其中的其中人机界面部分，即触摸屏。 2 触摸屏的基本原理 　　典型触摸屏的工作部分一般由三部分组成，两层透明的阻性导体层、两层导体之间的隔离层、电极。阻性导体层选用阻性材料，如铟锡氧化物（ITO）涂在衬底上构成，上层衬底用塑料，下层衬底用玻璃。隔离层为粘性绝缘液体材料，如聚脂薄膜。电极选用导电性能极好的材料（如银粉墨）构成，其导电性能大约为ITO的1000倍。 触摸屏工作时，上下导体层相当于电阻网络，如图2所示。当某一层电极加上电压时，会在该网络上形成电压梯度。如有外力使得上下两层在某一点接触，则在电极未加电压的另一层可以测得接触点处的电压，从而知道接触点处的坐标。比如，在顶层的电极(X+,X－)上加上电压，则在顶层导体层上形成电压梯度，当有外力使得上下两层在某一点接触，在底层就可以测得接触点处的电压，再根据该电压与电极(X+)之间的距离关系，知道该处的X坐标。然后，将电压切换到底层电极（Y+,Y－）上，并在顶层测量接触点处的电压，从而知道Y坐标。 3?触摸屏的控制 　　触摸屏作为一个输入设备，对触摸屏的控制也有专门的芯片，触摸屏的控制芯片要完成两件事情：其一，是完成电极电压的切换；其二，是采集接触点处的电压值（即A/D）。本文以BB(Burr-Brown)公司生产的芯片ADS7843为例，介绍触摸屏控制的实现。 3.1?ADS7843的基本特性与典型应用 　　ADS7843是一个内置12位模数转换、低导通电阻模拟开关的串行接口芯片。供电电压2.7~5?V，参考电压VREF为1?V~+VCC，转换电压的输入范围为~?VREF，最高转换速率为125?kHz。表1为引脚功能说明，图3为典型应用。 图3 ADS7843典型应用 3.2?ADS7843的内部结构及参考电压模式选择 　　ADS7843之所以能实现对触摸屏的控制，是因为其内部结构很容易实现电极电压的切换，并能进行快速A/D转换。A2~A0和SER/为控制寄存器中的控制位，用来进行开关切换和参考电压的选择。 3.3?ADS7843的控制字及数据传输格式 　　ADS7843的控制字如表4所列，其中S为数据传输起始标志位，该位必为1。A2~A0进行通道选择（见表2和3）。MODE用来选择A/D转换的精度，1选择8位，0选择12位。SER/选择参考电压的输入模式（见表2和3）。PD1、PD0选择省电模式：00省电模式允许，在两次A/D转换之间掉电，且中断允许；01同00，只是不允许中断；10保留；11禁止省电模式。 　　 为了完成一次电极电压切换和A/D转换，需要先通过串口往ADS7843发控制字，转换完成后再通过串口读出电压转换值。标准的一次转换需要24个时钟周期，如图4所示。 3.4?A/D转换时序的程序设计 以下软件已调试通过，并已用于实际产品上。 　　ADS7843的典型应用如图3所示。MCU选用AT89C2051，接口线定义： P1.3 ---DCLK, P1.4----CS, P1.5---DIN, P1.6---BUSY, P1.7---DOUT ;?A/D?通道选择命令字和工作寄存器 CHX? EQU?094H?;通道X+的选择控制字 CHY? EQU?0D4H ;通道Y+的选择控制字 CH3? EQU?0A4H CH4? EQU?0E4H AD_CH? EQU?35H?;通道选择寄存器 AD_RESULTH?EQU?36H?;存放12?bit?A/D值 AD_RESULTL?EQU?37H