本系统的软、硬件体系内容及相互关系见下图-中国土木科技网.docVIP

城市桥梁自由流动态车辆限重 管理系统的应用 金晓龙 （武汉市城市路桥收费管理中心，湖北省武汉市，430050） 摘要：本文介绍了一种“城市桥梁自由流动态车辆限重管理系统的应用”。该系统采用先进的动态计重传感技术、视频监控抓拍技术、计算机技术和通信网络技术，将路桥车辆自动称重、车牌识别、视频监控、远程管理等多种功能创新集成，使系统具备实时化、综合化、高度智能化等优点。该系统已成功应用于武汉白沙洲长江大桥，在路桥自动管理领域处于行业领先地位。 关键词：系统集成；智能化；识别 Key word: system integration；intelligence；identification 随着我国经济的高速发展，货物流通量激增，伴随而来的货车超重超载等问题越来越严重，对道路，特别是重要交通基础设的桥梁设施造成严重损害，除了增加了大量维修养护费用，还存在安全隐患，甚至出现近年来例如：陕西安康响水沟大桥、北京怀柔区宝山寺大桥、哈尔滨阳明滩大桥、黑龙江伊春铁力市呼兰河大桥 图1 武汉白沙洲长江大桥限重管理系统前端设施 系统的难点及技术特点 较之于一般的道路车辆计重管理系统，如高速公路称重收费系统等，本系统面临的复杂性体现在： 1）车辆无车道约束、任意行驶，为抓拍和车辆计重带来困难； 2）也因为无任何限制而造成车辆行驶速度一般较高，不同于静态或慢速车辆计重； 3）车辆密集，有时可能多辆大型黄牌车并排行驶，造成抓拍图片自动影像匹配困难；4）系统为满足现场执法和事后执法取证要求，包括对车辆可能违章前的诱导、违章后的证据调用等要求很多，因而集成内容较多。 针对上述难点，本系统采取多项技术措施保证了系统的稳定高效运行，主要包括： 1.1计重系统自动判断跨车道行驶，并在各车道间1/2位置装置了跨车道抓拍摄像机 对于有意无意未按车道行驶的车辆，计重系统根据踏板采样信号的时差和轮重，自动判断和调整并做记录；在4车道的龙门架上面安装了7台车道抓拍摄像机，间置的抓拍摄像保证了跨道行驶车辆也能被正面抓拍识别。 1.2动态称重系统根据车速自动调整参数，保证测量精度 计重系统的车辆检测线圈或车道抓拍摄像机都可提供车速的大致信息，将此参数回馈给计重软件，既可校正由车速带来的计重误差。经现场调试和验收时砝码车以不同时速通过，数十次测重结果精度均在5%以内。 1.3计重系统发现超重车辆后的影像匹配或车牌污损车、无牌车的处理 车辆无约束行驶的车道抓拍图片与车辆本身的匹配一直是个难题，包括车辆自由流的系统也是如此，一个不计成本更加精确的办法是设置多重龙门架和前后车牌抓拍，相互校验。做为后期执法依据，抓拍影像及其车牌识别可以在存档后人工干预，特别对于恶意车牌污损、遮挡，需要留有现场违章的足够证据。本系统原设计中的车辆视频监控内容为此提供了支持，一旦有超重车辆信号，则车道监视摄像提取10秒中的车道监视录像存入违章车辆视频数据库，做为旁证，形成车辆违章的完整证据。 1.4多子系统、多功能的系统集成保证了用户使用需求 白沙洲大桥限重管理系统参与方既有路桥管理单位，也有交管部门；既要满足事后执法取证，也要为现场集中执法创造条件。该系统集成了动态称重系统，车辆图像抓拍和车牌识别系统，车辆录像系统，LED屏显系统，声光告警系统和执法区数据传输系统等。从硬件接口联接和软件程序开发方面都对系统提出了很高的要求。 以上所提到的技术重点和难点，还将在以下的系统方案中进一步涉及。 系统的软件、硬件体系实现 2．1 系统的软件、硬件体系 本系统的软、硬件体系内容及相互关系见下图： 硬件 计重仪 车牌抓拍识别 视频车道监控 LED显示牌 声光告警 光纤以太网 软件 计重数据处理模块 视频图片处理模块 屏模同步显示模块 服务器数据处理软件 数据库查询模块 车牌数据库 车辆图片数据库 视频录像数据库 后期处罚管理系统 图2 系统基本软、硬件体系及关系 每个车道设置两个弯板式计重传感器，测量动态车辆的轮重、轴重进而计算出整车是否超重，车辆抓拍识别则对经过的车辆进行抓拍和号牌识别，一旦有超限车辆出现，则通过影像匹配将抓拍的违章车辆图片和车牌识别结果存储到数据库中供调用，与图片和车牌同时记录的，还包括车辆的一段时长10秒钟的车道监控视频，以进一步锁定车辆。车牌识别结果被投射到设在计重前方100多米的LED大屏上警示超载车辆驶离，并发出声光告警信息，提醒违章车辆司机和前方执法人员。 系统的图像、数据、控制信号传输基本上是在为系统架构的光纤千兆以太网上实现。 图3 系统工作原理图 2．2 系统软件流程图 图4 系统软件流程图 2．3