《精》第2章重点说明.docVIP

第2章 计算机控制系统的数学描述 学习重点 1本章学习要求与重点 本章是学习计算机控制系统课程的基础。本章将首先分析计算机控制系统中重要的“采样变换”与“信号恢复-零阶保持器”的数学描写方法及其特性；在此基础上，将计算机控制系统简化为离散时间系统，介绍离散时间系统的差分方程、脉冲传递函数及系统动态结构图、离散系统频率特性和状态空间四种描述方法及其特性，最后将以第一章介绍过的雷达天线指向跟踪系统为例，建立上述几种数学描述模型。 注意，上述四种数学描述方法均要利用z变换的数学工具，考虑到z变换已在前修课“自动控制原理”中学习过，故教材中不再专门论述，但在光盘学习辅导资料中对z变换做了简短介绍，读者可自行复习，在纸质教材的附录中给出了常用函数的z变换表格。学习本章应注意掌握下述重点内容： 1) 要深入了解和掌握采样过程的各种数学描述方法及其特性。 (1) 要清楚地了解和掌握下述名词述语的基本概念 理想采样；采样周期T；采样频率f；采样角频率；均匀采样；单采样速率与多采样速率；奈奎斯特频率；频谱混叠；频率折叠；隐匿振荡等。 (2) 要记住理想采样开关及理想采样信号的数学描述方法及其特性 ．理想采样开关数学描写 ．理想采样信号的时域数学描述 其中((t-kT) 表示脉冲发生时刻，f(kT)表示采样信号序列。 ．理想采样信号的拉氏变换数学描述