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传送系统仿真工程示例 在自动化生产线上，我们经常能够看到传送系统的例子。例如，矿泉水生产线、啤酒厂自动灌装生产线、制药厂的注射液生产线等等。 本节用力控监控组态软件创建一个传送系统仿真工程，模拟制药厂化学药品制剂灌装生产线过程。 传送系统工艺过程 假设制药厂自动灌装生产线工艺过程如图1.1所示。 图1.1 工艺过程如下： 制剂空桶由传送带送到液压平台上； 液压平台开始上升，上升到指定位置后停止； 灌装机向制剂空桶开始灌装化学药品制剂，同时显示灌装的制剂容量，当注入规定容量的制剂后停止灌装； 液压平台开始下降，下降到起始位置后停止； 装满制剂的桶由传送带送到运货小车上，同时显示运货小车上制剂桶的数量； 如果运货小车上有5个装满制剂的桶，运货小车驶向仓库，经过一段时间后，小车回来，传送系统又重新开始，继续①~⑤步骤；否则，小车等待，传送系统继续①~⑤。 仿真工程监控要求 仿真工程监控应满足以下3个要求： 模拟制剂灌装成产过程。 操作人员可通过画面对灌装生产过程进行实时监控。 工程技术人员可根据容积分布图的指示情况，对灌装机进行调整，使注入桶内的化学制剂容量在合理的范围之内。 组态过程 画面设计 根据传送系统的工艺过程及监控要求，创建的工程组态画面如图3.1所示。 图3.1 传动系统的组态画面 传送系统的组态过程 由于传送系统组态画面的图形对象较多，为了便于说明各个图形对象的组态过程，将图中需要组态的图形对象做了标记。下面就详细说明传送系统的组态过程。 定义变量 下面定义的变量类别都是中间变量。 平台高度变量（实型）：raise1 速度调节器变量（实型）：mover 信号灯变量（离散型）：flag1、flag2 统计灌装制剂桶的数量变量（整型）：number 随机容量变量（实型）：randweight 传送装置的步骤变量（整型）：nSetp 桶的水平、竖直位置的变量（实型）：bottlemoveh、bottlemovev 灌装的制剂容量的变量（实型）：depth 灌装速度变量（实型）：valve 容积分布图变量（整型）：distrube1~distrube6 运货小车位置变量（实型）：carmoveh 图3.2 变量管理器 应用程序动作脚本 选择Draw的菜单命令“特殊功能/动作/应用程序”，打开脚本编辑器 图3.3 应用程序脚本 ①在“进入程序”脚本编辑区域输入脚本： //平台高度 raise1=0； //第1个信号灯为绿色 flag1=0； //第2个信号灯为红色 flag2=1； //速度调节器 mover=30； //已经灌装桶的数量 number=4； //随机容量 randweight=20； //传送装置的步骤 nStep=1； //容积分布图 distrube1=0； distrube2=1； distrube3=2； distrube4=0； distrube5=1； distrube6=0； //桶的水平、竖直位置 bottlemoveh=0； bottlemovev=0； //灌装容量变量 depth=0； //灌装速度 valve=0.2； 2 在“程序运行周期执行”脚本编辑区域输入脚本： //如果处在初始位置上，则刚开始地1 步，同时信号灯1变绿 If bottlemoveh==0 then nsTtep=1; flag1=0; endif //如果是第1步，则桶向前移动 If nStep==1 then Bottlemoveh=bottlemoveh +1*mover/35; Endif //如果是到达灌装位置，则开始第2步，信号灯1变红 If nStep==1bottlemoveh=45 then nStep=2; bottlemoveh =45; flag1=1; endif //桶上升 If nStep==2 then raise1=raise1+5*mover/35; bottlemovev=bottlemovev+5*mover/35; endif //上升到顶部时，进入第3步，生成随机容量 If nStep==2raise1=35 then Riase=35; nStep=3; randweight = 19.7+rand(12001)/20000 endif //开始灌装制剂 If nStep==3 then Depth=depth+mover*valve/7; Endif //灌装达到指定容量时，停止加料，进入第4步 //并且加上分布图 If nStep==3depth=randweight then Dep0th=randweight; Nsep=4; If randweight=19