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弹性力学简明教程 第一章 绪论 弹性力学：又称为弹性理论，是固体力学的一个分支，其中研究弹性体由于受到外力作用、边界约束或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 作用于物体的外力可以分为两种：一种是分布在物体表面的作用力，例如一个物体对另一物体作用的压力，象水压力等，称做面力；另一种是分布在物体体积内的力，象重力、磁力或运动物体的惯性力等，称为体力。 内力：物体本身不同部分之间相互作用的力。 弹性力学的基本假定：1假定物体处处连续2假定物体是弹性的3假定物体是均匀的4假定物体是各向同性的5假定位移和形变很小 第二章 平面问题的基本理论 弹性力学空间问题共有应力、应变和位移15个未知函数，且均为 。 二、弹性力学平面问题共有应力、应变和位移8个未知函数，且均为 。 三、平面应力问题 ：（1）等厚度的薄板；（2）体力作用于体内，平行于板的中面， 沿板厚不变；（3）面力作用于板边，平行于板的中面，沿板厚不变；（4）约束作用于板边，平行于板的中面，沿板厚不变。 平面应变问题：（1）很长的常截面柱体；（2）体力作用于体内，平行于横截面，沿柱体长度方向不变；（3）面力作用于柱面，平行于横截面，沿柱体长度方向不变；（4）约束作用于柱面，平行于横截面，沿柱体长度方向不变。 挡土墙和很长的管道、隧洞问题，是很接近于平面应变问题。 平衡微分方程： 边界条件 －－表示在边界上位移与约束，或应力与面力之间的关系。（分为位移边界条件、应力边界条件、混合边界条件 ） 圣维南原理：如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主矢量相同，对同一点的主矩也相同），那么，近处的应力分量将著的改变，但远处所受的影响可以不计。 静力等效─ 指两者主矢量相同，对同一点主矩也相同； 十、圣维南原理表明，在小边界上进行面力的静力等效变换后，只影响近处（局部区域）的应力，对绝大部分弹性体区域的应力没有明显影响。 十一、圣维南原理推广：如果物体一小部分边界上的面力是一个平衡力系（主矢量及主矩都等于零），那么，这个面力就只会使近处产生显著的应力，而远处的应力可以不计。 十二、当体力呈常量（如重力、平衡移动时内慢性力）时，如果两个弹性体具有相同的边界形状并受到同样分布的外力，就不管这两个弹性体的材料是否相同，也不管它们是平面应力还是平面应变，应力分量ex、ey、τxy的分布是相同的（两种平面问题中的应力分量ez，以及形变和位移，却不一定相同）。 第三章 平面问题的直角坐标解答 逆解法：先设定各种形式、满足相容方程的应力函数Φ；并求出应力分量；然后在根据应力边界条件和弹性体的边界形状，看这些应力分量对应于边界上什么样的面力，从而得知所选取的应力函数可以解决的问题。 半逆解法：就是针对所要求解的问题，根据弹性体的边界形状和受力情况，假设部分或全部应力分量的函数形式。并从而推出应力函数的形式。然后代入相容方程求出应力函数的具体表达式，再由应力函数求得应力分量，并考察完这些应力分量能佛满足全部应力边界条件。如果所有的条件都能满足，自然得出的就是正确的解答，如果某方面的条件不能满足，就要另作假设，重新就行求解。 2（U+V）≥0，就可以证明：对于稳定平衡状态，这个极值就是极小值。因此上述原理称为极小势能原理。 虚功方程：表示如果在虚位移发生之前，弹性体处于平衡状态，那么，在虚位移过程中，外力在虚位移上所做的虚功就等于应力在虚应变上所做的虚功。 位移变分方程（或极小势能原理，或虚功方程）等价于平衡微分方程和应力边界条件，或者说可以代替平衡微分方程和应力边界条件。 位移变分发（瑞利-里茨法）：设定一组包含若干待定系数的位移分量的表达式，并使它们预先满足位移边界条件，然后再令其满足位移变分方程并求出待定系数，就同样地能得出实际位移的解答。 用有限单元法解平面问题 限单元法是20世纪50年代以来随着电子计算机的广泛应用而发展起来的又一种数值解法，它具有极大的通用性和灵活性，因而可以有效地用来求解弹性力学中的各种复杂边界问题。 限单元法简单说就是用结构力学方法求解弹性力学问题。即首先将连续体变换成为离散化结构，然后在用结构力学方法进行求解。 (Ni)i=1 (Ni)j=0 (Ni)m=0 位移模式必须满足的条件：位移模式是在单元范围内的位移函数，是坐标的函数。a移模式必须能反映刚体位移；b移模式必须能反映常量应变；c移模式应尽可能反映位移的连续性。 理论和实践都证明：为了有限单元法的解答在单元的尺寸逐步取小时能够收敛于正确解答，反映刚体位移和常量应变是必要条件，加上反映相邻单元的位移连续性，就是充分条件。 静力等效：是指原荷载与结点荷载