《精》建筑力学D04平面力系的简化和平衡方程.pptVIP

4）列解平衡方程 对于CE件 F=1KN,r=a=1m，P=2KN, q=1KN/m × 对整体 F=1KN, r=a=1m，P=2KN, q=1KN/m × 题2. 图示构架中，物体重1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图，不计杆和滑轮的重量。求支承A和B处的约束力，以及杆BC的内力FBC × 题3 由AC和CD 构成的组合梁通过铰链C连接。已知均布载荷q=10KN/m,力偶矩M=40KNm ，不计梁重。求支座A、B约束力。 × 题4 求图示混合结构在载荷F的作用下，杆件1、2所受的力。 × 题6。 构架尺寸如图所示 (尺寸单位为m)，不计各杆自重，载荷F=60 kN。求A，E铰链的约束力及杆BD，BC的内力。 × 题4 图示多跨梁结构，两段梁组成。起重机放在梁上。W=5F，尺寸如图。求支座A、B约束力。 × * * 第四章 平面力系的简化和平衡方程 第四章 平面力系的简化和平衡方程 §４-３ 平面任意力系力系的平衡条件平衡方程 §4-4 平面平行力系?平衡方程 §４-２ 平面力系向一点简化结果的讨论 §４-１ 平面力系向一点简化．主矢和主矩 § 4-5 物体系的平衡问题 §4-6 考虑摩擦的平衡问题 §4-１ 平面力系向一点简化，主矢和主矩 1．刚体上作用力系向一点简化主矢和主矩 已知刚体上作用的力系为F1,F2 , F3,… Fn ，见图，将各作用力向O点简化。 根据力线平移定理，如将第i 个力向O点简化的结果为一个力Fi和一个力偶Mi =Mo(Fi) 作用. 这样形成一个作用在O点的汇交力系F1 ?,F2 ?, F3 ?,… Fn ? 和力偶系M1, M2, M3, … Mn. × 根据汇交力系合成方法，F1 ?,F2 ?, F3 ?,… Fn ? 的合成结果是一个合力FR ? ,等于原力系的矢量和。 称为主矢 根据力偶系合成方法， M1, M2, M3, … Mn可以平移到O点，合成结果是一个合力偶。即等于原力系对于简化中心之矩的矢量和,即等于原力系对于简化中心之矩的矢量。 称为主矩 空间力系向任意点简化的结果为：一个力和一个力偶，这个力FR 过简化中心，称为主矢 ，这个力偶 MO 称为主矩。 × 主矩MO与简化中心位置有关 主矢FR与简化中心位置无关 × 主矢 FR 解析式： 主矢大小 主矢方向 主矩 MO 解析式： × §４-２ 平面力系向一点简化结果的讨论 简化结果为合力偶。这个合力偶与原力系等效。力偶矩矢量与矩心位置无关。所以，此时主矩矢量与简化中心无关。 1.当 时: 2.当 时: 简化结果为合力。这个合力与原力系等效。这个合力作用线过简化中心。 3.当 时 × 简化结果为不过简化中心的合力 由加减平衡力系公理，可去掉 。 将 用构成力偶的二力 代替, 二力在垂直于 平面内，使得： × 合力矩定理： 空间任意力简化结果为合力，合力对于任意一点的矩等于各分力对同一点之矩的矢量和。 合力对于任意轴的矩等于各分力对同一轴的矩的代数和。这就是合力矩定理。 × 主矢 主矩 解： 例7 图示一个边长为1m的方板体上受三个力：F1= 5N, F2= 5N, F3= 10N作用，向 O 简化结果与合成结果 力系向O 点简化得： × × §４-３平面任意力系力系平衡条件平衡方程 当 时平衡 × 从上面分析可知道: (1) 解决力系的平衡问题，应知道所研究对象是哪一种力系; (2) 该力系有几个平衡方程，可解几个未知数; (3) 对于单刚体，未知数数量等于能列得的独立方程的个数。 (4)刚体系要考虑总的未知数个数和能列得的独立平衡方程的个数相等。 × 称为平面任意力系的平衡方程 平面单刚体在任意力系作用下如果保持平衡，则必须满足由这3个方程组成的平衡方程组，可见这个平衡方程组最多可解出3个未知量。 × 平面任意力系最多能求解3个未知力 对z转轴与对点O之矩是相同的，将方程改写为： 平面任意力系平衡的一般式为 × 平面任意力系平衡方程的其它形式： ? 二力矩式 满足前两个方程，说明合力通过AB连线，在垂直于AB连线的方向无投影。所以力投影方程不能垂直于AB。 选一个不垂直于AB连线 × ? 三力矩式 满足前两个方程，说明合力通过AB连线，如果C在AB上，则第三个方程自然满足的，不能确定合力为0。所以A,B,C三点不能在同一条直线上。 × ? 平面汇交力系 因为力矩方程是恒等式， ? 平面力偶系 ? 平面