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机械设备典型故障的振动特性 罗克韦尔自动化 - 恩泰克 设 备 故 障 引 起 的 机 械 振 动 常 见 的 设 备 故 障 质 量 不 平 衡A 质 量 不 平 衡B 同频占主导，相位稳定。振幅按转速平方增大。需进行双平面动平衡。 偶不平衡在机器两端支承处均产生振动， 有时一侧比另一侧大 较大的偶不平衡有时可产生较大的轴向振 动。 两支承径向同方向振动相位相差180。 质 量 不 平 衡C 质 量 不 平 衡Ｄ 偏 心 转 子 轴 弯 曲 不 对 中 有资料表明现有企业在役设备30％－50％存在不同程度的不对中，严重的不对中会造成设备部件的过早损坏，同时会造成能源的浪费。 不对中既可产生径向振动，又会产生轴向振动；既会造成临近联轴节处支承的振动，也会造成远离联轴节的自由端的振动。不对中易产生2X振动，严重的不对中有时会产生类似松动的高次谐波振动。 相位是判断不对中的最好判据。 不对中A 不对中 B 平行不对中的振动特性类似角不对中，但径向振动较大。 频谱中2X较大，常常超过1X，这与联轴节结构类型有关。 角不对中和平行不对中严重时，会产生较多谐波的高谐次（4X~8X）振动。 联轴节两侧相位相差也是180度。 不对中 C 不对中 D 对 中 不 良 设 备 的 轴 心 轨 迹 机 械 松 动 A. 结 构 框 架/ 底 座 松 动 振动特征: 类似不平衡或不对中，频谱主要以1X为主。 振动具有局部性，只表现在松动的转子上。 同轴承径向振动垂直，水平方向相位差0或180度。 底板连接处相邻结合面的振动相位相差180度。 如果轴承紧固是在轴向，也会引起类似不对中的轴向振动。 B. 由于结构/ 轴承座晃动或开裂引起的松动 振动特征: 主要以2X为特征(主要是径向2X超过1X的50%) 幅值有时不稳定 振动只有伴随其它故障如不平衡或不对中时才有表现，此时要消除平衡或对中将很困难。 在间隙达到出现碰撞前，振动主要是1X和2X；出现碰撞后，振动将出现大量谐频。 C. 轴承在轴承座内松动或部件配合松动 振动特征: 常常出现大量的高次谐频，有时10X，甚至20X，松动严重时还会出现半频及谐频 (0.5X, 1.5X..) 成分。 半频及谐频往往随不平衡或不对中等故障出现。 振动具有方向性和局部性。 振动幅值变化较大，相位有时也不稳定。 转 子 摩 擦 转子在转动过程中与定子的摩擦会造成严重的设备故障 在摩擦过程中, 转子刚度发生改变从而改变转子系 统的固有频率, 可能造成系统共振。 往往会激起亚谐波振动(1/2X, 1/3X.), 严重时出现大量的谐频(1/2X, 1.5X, 2.5X...)，并伴随有噪音。 润 滑 油 不 足 引 起 的 频 谱 第一阶段：轴承故障出现在超声段20K～ 60KHz, 它们可用gSE、高频(HFD)g来测量、评定。例如：某轴承在第一阶段的尖峰能量值为0.25gSE(实测数值与测试位置和机械转速有关)。 第二阶段：轻微的轴承故障开始“敲击”出轴承元件的固有频率段，一般在500～2KHz范围内；本阶段后期表现为在固有频率附近出现边频（例：0.25gSE ～0.5gSE ） 第三阶段：轴承出现磨损故障频率和谐波出现； 磨损发展时出现更多故障频率谐波，并且边带数目增多，振动尖峰能量值继续增大。 第四阶段：这一阶段甚至影响1X分量，并引起其它倍频分量2X、3X等的增大。轴承故障频率和固有频率开始“ 消失” 被随机振动或噪音代替，高频量和尖峰能量值很大。 滑 动 轴 承 滑动轴承摩擦后期通常出现一系列倍频成分（多达10X～20X）。 老的滑动轴承往往产生垂直方向比水平方向振幅更大的振动。 间隙过大的滑动轴承可能会导致不平衡、不对中等引起的振动更大。 齿 轮 故 障 (1) 齿 轮 故 障 (2) 10 10 10 10 10 10 18 10 10 10 10 24 25 28 30 * 不 平 衡 偏 心 转 子 轴 弯 曲 不 对 中 松 动 转子与定子摩擦 滑 动 轴 承 滚 动 轴 承 齿 轮 故 障 力不平衡 力偶不平衡 动不平衡 悬臂转子不平衡 角不对中 平行不对中 轴承不对中 联轴节故障 结构框架/底座松动 轴承座松动 轴承等部件松动 齿轮磨损 齿轮偏心 齿轮不对中 同频占主导，相位稳定。如果只有不平衡，1X幅 值大于等于通频幅值的80％，且按转速平方增大。 通常水平方向的幅值大于垂直方向的幅值，但通常不应超过两倍。 同一设备的两个轴承处相位接近。 水平方向和垂直方向的相位相差接近90度。 典型的频谱 相位关系 力 不 平 衡 典型的频谱 相位关系 力 偶 不