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综述轧钢自动化何凌（广东省韶关钢铁集团有限公司技改部）摘要: 轧制技术的进步是引入自动控制新技术的直接结果, 本文笔者分别介绍了AGC、AFC、CTC、TMCP 等轧制自动化关键技术发展状况及其在热轧带钢、冷轧带钢、中厚板、型钢和棒线材轧制中的应用。关键词: 轧制；自动控制；板型控制系统现代轧制过程控制具有多变量、强耦合、深度非线性和快速性等特点，控制精度要求高（冷轧带钢厚度精度达2μm)，响应速度要求快（AGC 液压缸控制周期要求在毫秒级内完成）。作为最为复杂的工业控制过程之一，现代连轧机组的控制一直在引导着自动控制技术发展的潮流，60 年代将电子计算机应用于大规模工业控制的第一个成功的例子，就是对连轧机组的控制。90年代人工智能(AI,Artificia l Intelligenc e）在轧制领域中的成功应用，为轧制自动化树立了一个新的里程碑。1 轧制生产过程控制的关键技术轧制过程控制的目的有提高产量、改进质量、降低成本、改善劳动条件、提高劳动生产率，其中改进产品质量，以满足日益严格的用户需求是当前轧制过程控制的首要任务。产品质量通常包括尺寸形状精度、内部组织性能、表面状况等三个主要方面，围绕这些方面产生了一系列轧制过程控制的关键技术。1.1 尺寸精度自动控制技术轧件的形状尺寸控制包括厚度控制（AGC,Automatic GaugeControl）、宽度控制（AWC, Automatic Width Control）、其中厚度是板材类产品（包括冷轧带钢、热轧带钢和中厚板）最重要的质量指标，因而历来受到人们的重视，因而AGC 技术成为目前轧制过程控制中相对最为成熟的技术。1.1.1 冷轧带钢AGC带钢的冷连轧过程轧制力大、速度快、产品精度要求高，通常不同机架按控制功能的需要配备几种不同的自动厚度控制方法，以求达到最佳的控制效果。（1）压力AGC：压力AGC 是根据测量轧制力F 由弹跳方程间接计算带钢厚度偏差，通过调整液压缸来改变辊缝消除厚度偏差，这种AGC 也称为BISRA - AGC。通常第一机架采用BISRA- AGC 来消除来料厚度偏差。（2）监控AGC：监控AGC 也称为反馈AGC，它是根据轧机出口测厚仪测出的厚度偏差来调节辊缝或张力以达到消除厚度偏差的目的。其中以液压缸为执行机构，通过调节辊缝消除厚差的，称为辊缝监控AGC：通过调整前面机架轧辊速度来控制机架间张力，从而消除厚差的，称为张力监控AGC。在连轧机组的末机架通常采用监控AGC。（3）前馈AGC：根据入口测厚仪测得的厚度偏差，通过调节辊缝或机架间张力来消除厚差的控制方式，称为前馈AGC。根据执行机构的不同，也可分为辊缝前馈AGC 和张力前馈AGC。在连轧机组的第一机架通常采用前馈AGC。（4）秒流量AGC：秒流量AGC 是目前现代化冷连轧生产线上配备的一种先进厚度控制方法，可以在冷连轧机组任何一个机架上使用。按厚度控制调整手段可分为：辊缝秒流量AGC 和张力秒流量AGC。其基本原理是稳态连轧过程中各机架间秒流量应保持恒定，即机架入口厚度与出口厚度之比应等于出口速度与人口速度之比。因此，如果i+l机架的入口厚度、入口速度和出口速度已知，则按照秒流量恒定原理计算出i +1 机架出口厚度，将该厚度与目标厚度进行比较得到出口厚度偏差，通过调整i+1 机架辊缝或i机架辊速来消除厚度偏差。过去苦于难以精确测得带钢的速度，不得不依赖轧轨转速和前滑值确定。激光测速仪的出现及其在冷连轧中的应用，可直接对带钢速度进行精确测量，从而提高了带钢厚度控制效果。冷轧带钢的厚度控制系统中，通常还有轧辊偏心补偿、轧辊轴承油膜厚度补偿、加减速过程中摩擦系数补偿等功能。采用上述厚度控制措施，现代冷连轧机组的厚度偏差精度可以达到厚度尺寸的1% ，例如轧制0.3mm 厚的带钢，其厚度偏差能够控制在0.003mm 之内。1.1.2 热轧带钢AGC热轧带钢的温度作用要比冷轧强烈得多，且成卷轧制轧件头尾与中部的状态变化大，因而厚度控制更加困难。过去常用头部锁定AGC，用弹跳方程计算带钢头部在咬入精轧机组时的厚度，并将它作为控制的目标值，后续的控制以此为准。为了进步提高厚度精度，随着液压压下的普遍采用、设定模型精度的提高、控制系统软硬件性能大大幅度改善等，近年来出现了绝对值AGC，带钢进入轧机后立即开始按照它的绝对厚度进行控制。绝对厚度的目标值由设定模型给定，根据实测轧制力与预设定轧制力的偏差来改变压下位置，使轧出的板厚达到设定计算的目标厚度，从而可以缩短超差的长度。此外一些热带轧钢厂家借鉴冷连轧机组的经验，在精轧机组的机架间安装测速仪和测厚仪，进行前馈控制和自适应控制，大幅度提高了热轧带钢的头部精度。目前现代化热轧带钢轧机的厚度控制精度±0.025mm 可达全长的95%以上，±0.050mm 可达99