第二章 模糊控制-模糊控制器MATLAB仿真.pptVIP

* * * * * * * * 5、模糊规则确定 EC E NB NM NS ZO PS PM PB NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO NS PM PM PM PM ZO NS NS ZO PM PM PS ZO NS NM NM PS PS PS ZO NM NM NM NM PM ZO ZO NM NB NB NB NB PB ZO ZO NM NB NB NB NB 6、模糊控制系统仿真框图 模糊控制系统仿真框图 7、仿真结果 设计一模糊控制器，查看其阶跃响应。 步骤 1. 确定e，de和u的论域 2. e，de和u语言变量的选取 3. 规则的制定 4. 推理方法的确定 假定被控对象的传递函数为： 1. 根据系统实际情况，选择e，de和u的论域 e range : [-1 1] de range: [-0.1 0.1] u range: [0 2] 2. e，de和u语言变量的选取 e 8个：NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB de 7个：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB U 7个：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 利用MATLAB的Toolbox工具 3.模糊规则确定 4. 隐含和推理方法的制定 隐含采用 ‘mamdani’方法: ‘max-min‘ 推理方法， 即 ‘min‘ 方法 去模糊方法：重心法。 选择隶属函数的形式：三角型 0.1 1 -0.1 -1 0 2 也可以用viewsurf菜单命令看模糊控制器的输出量 仿真程序： 误差及其变化率 系统输出 模糊控制器输出 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * 合肥学院自动化专业计算机控制技术讲义　　　　　　　　　4.7 模糊控制技术 合肥学院自动化专业计算机控制技术讲义　　　　　　　　　4.7 模糊控制技术 第二章 模糊控制 ——模糊控制器MATLAB仿真 利用MATLAB设计模糊控制器 Fuzzy工具箱 　　在MATLAB workspace中输入“fuzzy”后回车，即可进入模糊逻辑工具箱，进行模糊控制器的设计。模糊逻辑工具箱有5个主要的GUI（图形用户界面）可用来建立、编辑和观察模糊推理系统，包含3个编辑器(Editor)，即模糊推理系统（FIS）编辑器、隶属函数(MF)编辑器、模糊规则(Rule)编辑器；2个观察器(Viewer)，即模糊规则观察器和输出曲面(Surface)观察器。 　模糊逻辑工具箱5个主要GUI工具的功能如下： 　　　FIS编辑器：处理系统的主级问题，如多少个输入和输出量，名称是什么等。 　　　隶属函数编辑器：定义与每个变量关联的隶属函数的形状与输入论域范围。 　　　模糊规则编辑器：编辑规则列表，定义系统的行为。 　　　模糊规则观察器和输出曲面观察器：观察（但不能编辑）模糊推理系统。模糊规则观察器是基于MATLAB模糊推理的图形显示，当它用于调试时，可显示哪条规则正在运作，或各隶属函数的形状怎样影响结果等。输出曲面观察器用于显示输出对任何一个或两个输入的依赖性，即它为系统产生且绘制一个输出曲面。 FIS编辑器 隶属函数编辑器 模糊规则编辑器 模糊规则观察器 输出曲面观察器 模糊控制系统的设计与仿真 调入并摆好各个模块的位置 液位模糊控制系统仿真模型图 在Comparision屏幕上出现信号源输出的方波经过模糊控制系统前（黄色）后（红）的两条波形曲线，如图5-85所示 MATLAB中的模糊模型仿真示例列表 水位PID控制系统的方波及其响应曲线 　设计一模糊控制器。 步骤 1. 确定e，ec和u的论域 2. e，ec和u语言变量的选取 3. 规则的制定 4. 推理方法的确定 假定被控对象的传递函数为： 1、根据系统实际情况，选择e，ec和u的论域 　　e range : [-1 1]　模糊论域[-6 6] 　　ec range: [-0.1 0.1]　模糊论域[-3 3] 　　u range: [0 2]　模糊论域[-6 6] 2、 量化因子及比例因子计算