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定义允许的通带波纹δ为： 因此： 则： 可由通带波纹δ求出。 设计指标： 平方幅度函数与 、 、和N有关。 平方幅度函数 式中 阶数N：影响过渡带的宽度，影响通带内波动的疏密，N等于 通带内最大值、最小值的总个数。 阻带起始点频率 则： 令 ，由于 ，有 解得： 当 、、N确定后，可求出滤波器的极点 ，确定 ， 3dB截止频率 ， 半功率点。 则： 由 解得： 一些有用的公式： 设 的极点为 式中 椭圆方程， 长半轴为 (在虚轴上）， 短半轴为（在实轴上）。 i=1, 2, 3, …，N 令 表示长半轴， 表示短半轴， 。 则： 切夫雪夫滤波器的极点，分布在该椭圆上。 例：N=3，三阶切比雪夫滤波器，平方幅度函数的极点分布。 为了稳定用左半平角极点构成 即N=3， 由 导出 3 p s W j P a W P b W ) ( p H a S平面 解： 得到归一化的传输函数： 去归一化后的传输函数为： 1）确定技术要求 衰减系数： 通带波纹δ： 归一化频率： 切比雪夫Ⅰ型滤波器设计步骤： 2）求滤波器阶数N和参数ε 代入衰减系数公式，得 令 则： 由δ定义： 将 去归一化，得到实际的 。 即： 则： 3) 归一化传输函数 求归一化极点， 阻带最小衰减 。 例：设计低通切比雪夫滤波器，要求通带截止频率 ， 解：（1）滤波器的技术要求 ，阻带截止频率 ， 通带最大衰减 (2)求阶数N和ε (3)求 （4）将 去归一化 得到： 8.3.4 椭圆滤波器的设计 (自学) 8.3.5 模拟滤波器的频率变换 —模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 符号设定： 低通滤波器传输函数 ， ，归一化频率用λ表示， ，p称为归一化拉氏复变量。 高通、带通、带阻滤波器的传输函数可以由低通滤波器的传输 函数通过频率变换得到。 设计方法： 转换为 高通、带通、带 阻的技术指标 低通滤波器 技术指标 通过频率变换 先设计成低通滤波器 将低通的传输函数转换成所需类型滤波器的传输函数 比较： ：频率的偶函数。 所需类型滤波器传输函数 ， ，归一化频率用η表示， ，q 称为归一化拉氏复变量， 归一化传输函数。 低通： 高通： 0 p h s h h 1 0 | ) ( | ? j G p l s l l 1) 低通到高通的频率变换 所以， 为转换公式。 通带下限频率 阻带上限频率 通带最大衰减 阻带最小衰减 模拟高通滤波器的设计步骤： （1）高通滤波器的技术指标 （2）确定相应的低通滤波器的设计指标（按照上面转换公式） 低通滤波器通带截止频率， ，通带最大衰减为 。 ②低通滤波器阻带截止频率， ，通带最大衰减为 。 （3）设计归一化低通滤波器 （4）求模拟高通的 ，将 ， 去归一化：将 代入 中得： 或直接写成： 例：设计高通滤波器， 幅度特性单调下降， 处最大衰减为 ，阻带最小衰减 解：①高通技术要求： 归一化频率： ②低通技术要求： ③设计归一化低通 ，采用巴特沃斯滤波器，故 ， ④求模拟高通 ， 式中 2) 低通到带通的频率变换 通带上限频率： 通带下限频率： 低通、带通滤波器如图所示。 归一化参考频率： 0 h 1 s h 2 s h l h 0 h u h 0 | ) ( | l j G p l s l l p l - s l - 归一化上限频率： 归一化下限频率： * * 数字滤波器：是指输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系 改变输入信号所