大学学位论文_基于plc控制的运料小车设计2.docVIP

课程设计报告 题 目： 运料小车控制系统 所在院(系)： 电 气 工 程 学 院 专业班级： 自1304班 学生姓名： 姚 旭 东 学 号： 1317114093 指导教师： 王 春 侠 时 间： 2016年6月 运料小车控制系统设计任务书 控制要求： 运料小车控制运行示意图如图3所示，其控制要求如下： 初始状态时，小车停在行程开关SQ1的位置，且行程开关SQ1被压合。第一次按下按钮SB1时，小车行进至行程开关SQ2处停止，5mins后退回到行程开关SQ1处停止。 图3 运料小车运动示意图 第二次按下按钮SB1时，小车前进至行程开关SQ3处停止，8mins后退回到行程开关SQ1处停止。 第三次按下按钮SB1时，小车前进至行程开关SQ4处停止，10mins后退回到行程开关SQ1处停止。 第四次按下按钮SB1时，小车前进至行程开关SQ5处停止，6mins后退回到行程开关SQ1处停止。 再次按下按钮SB1时，重复以上过程。 设计要求： （1）PLC机型及模块选择； （2）内存变量分配表； （3）流程图； （4）梯形图及各模块功能说明； （5）用step7软件完成工程的设计。 扩展要求： 用wincc监控软件设计HMI。 基于PLC控制的运料小车设计 目 录 摘 要 4 1.PLC的结构、工作原理及系统设计 5 1.1 PLC的结构 5 1.2PLC的工作原理 6 1.2.1循环扫描技术 6 1.3 PLC的编程语言 6 1.3.1梯形图语言 6 1.3.2助记符语言 6 1.3.3功能块图语言 7 1.4PLC控制系统的构成，设计原则及步骤 7 2运料小车控制系统的方案论证 10 2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 10 2.1.1运料小车的运动流程 10 2.1.2设备控制要求 10 2.2 方案论证 11 3运料小车控制系统的总体设计 13 3.1硬件设计 13 3.1.1PLC外部接线图 13 3.2软件设计 13 3.2.1PLC状态流程 14 3.2.2系统工作原理分析 15 3.3程序的运行调试与仿真 16 4设计小结 17 4.1小车的优缺点分析 17 4.2设计的改进及推广 17 4.3 常见故障及排除方法.........................................................................................................17 总 结 18 参考文献 19 致 谢 20 附 录 21  摘要 本次课设是将PLC应用到运料小车电气控制系统，这样可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。 1. PLC的结构、工作原理及系统设计 1.1 PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。 整体式（又称箱体式）结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在同一机体内。这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低、输入/输出点数固定、实现的功能和控制规模固定，但灵活性较低。其基本结构框图如图1-1所示。 图1-1 整体式结构 模块式（又称组合式）结构的PLC是将中央处理器