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5.2 基本顺序指令 一、ST 、ST/、OT指令 二、“/”非指令 三、AN和AN/指令 四、OR和OR/指令 五、ANS指令 六、ORS指令 七、PSHS、RDS、POPS指令 八、DF 和 DF/指令 九、SET和RST/指令 十、KP指令 十一、NOP指令 一、ST ST/ OT指令 指令功能 ST： 初始加载指令 ST/：初始加载非指令 OT： 输出指令，将运算结果输出到指定的继电器 指令操作数 ST ST/：X Y R OT Y R 程序举例 程序解释 当X0接通时，Y0接通。 当X0断开时，Y1接通。 指令表 指令：步序号+指令助记符+器件+器件编号 二、AN AN/指令 指令功能 AN： 与指令 AN/：与非指令 指令操作数 AN AN/： X Y R T C 程序解释 当X0 ，X1， X2， X4接通，且X3断开时，Y0接通。 指令：步序号+指令助记符+器件+器件编号 三、OR OR/指令 指令功能 OR：或指令 OR/：或非指令 指令操作数 OR OR/：X Y R C T 程序解释 当X0，X1或X5闭合，且X1，X2，X4闭合， 且X3断开时，Y0闭合。 指令表 程序解释 当X0，X1，X2，X4同时闭合，且X3断开时，Y0闭合，且X0，X1被Y0触点锁定。 指令表 四、ANS指令 指令功能 实现多个指令块的“与”运算。 串联指令块图解 程序举例1 程序举例2 五、ORS 指令 指令功能 实现多个指令块的“或”运算。 并联指令块图解 指令表 指令表 多个电路块串/并联的程序输入 方法1 逐个输入触点组，再连续进行组与/组或。 方法2 先输入两个触点组，将其组与/组或，然后输入第三个触点组，再组与/组或，依次类推，直到将所有的触点组全部输入完毕。 六、分支指令（堆栈指令） FP1的分支指令由以下几条语句构成 PSHS：推入堆栈--- 将该指令以前的运算结果储存起来。 RDS： 读出堆栈--- 读出由PSHS指令存储的运算结果。 POPS：弹出堆栈--- 读出并清除由PSHS指令存储的运算结果。 以上一组对分支形式的梯形图进行编程的指令，统称为堆栈指令。 多分支的程序输入 程序的开头和结尾分别用PSHS和POPS指令，中间无论有几个分支，均使用RDS指令。 指令表（程序举例1） 程序举例2 梯形图 指令表（程序举例2） 七、DF DF/指令 指令功能 DF： 前沿微分指令，控制条件上升沿来临时，触发后面的被控对象接通一个扫描周期。 DF/：后沿微分指令，控制条件下降沿来临时，触发后面的被控对象接通一个扫描周期。 在程序中微分指令的使用次数无限制。 程序格式： 前提条件+DF（DF/）+被控对象 程序举例 指令表 八、/（NOT）指令 指令功能 与ST AN OR DF等配合使用 单独使用 单独使用举例 指令表 九、SET RST指令 指令功能 SET:置位指令。表示强制输出线圈（Y，R等）接通并保持。 RST:复位指令。表示强制输出线圈（Y，R等）断开并保持。 程序举例 对同一序号的输出线圈可以重复使用SET RST 指令，次数不限。 一旦某个触点被SET，只有RST可以解除。 十、KP指令 指令功能 将输出线圈输出并且保持。 输入格式 指令表 十一、NOP指令 指令功能 空操作指令 作用 查找程序时的标记 为插入程序做准备 指令表 KP 器件编号 置位条件 复位条件 程序举例 * 程序举例 指令表 程序举例1 程序举例2 指令表 指令表 程序举例1 程序举例2 推入堆栈 读出堆栈 弹出堆栈 程序举例1 该指令检测上升沿/下降沿，与条件闭合时间长短无关。 指令表 * * *