MEMS陀螺仪与加速度传感器摘要.ppt

科里奥利效应： 假定你站在中心附近的那个点上，想要直接从中心出发的一条直线上走向靠近外缘的那个点。在中心附近的出发点上，你取得了该点的速度，缓慢地运动。但是，当你向外走 时，惯性效应使你保持缓慢运动，不过，当你越往外走的时候，你脚下的台面转动得越快：你本身的慢速和台面的快速的结合，使你觉得你在被推向与旋转运动相反的那个方向去。 如果旋转游戏台是在反时针方向转动，你就会发现，当你向外走时，你的路线越来越明显地顺时针方向弯曲。 如果你从靠近外缘的一点出发向内行进，你就会保持着 出发点的快速运动，但你脚下的台面运动得越来越慢。因此，你会觉得你在旋转方向上被越推越远。如果旋转游戏台是逆时针方向运动，那么，你的路线会再次越来越明显地顺时针方向弯曲。 传递函数幅值 在单位阶跃加速度 作用下的响应为 * MEMS 陀螺仪与加速度传感器 加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。 MEMS 陀螺仪与加速度传感器 高速旋转的刚体称为陀螺 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 陀螺仪 加速度计 ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？