基于单片机的直流电机控制系统的设计解答.doc

基于单片机的直流电机控制系统的设计 基于单片机的直流电机控制系统的设计 摘 要 本设计主要研究设计一款PWM直流电机调速系统。该系统能够利用单片机对用户通过按键输入的控制信号进行处理，然后利用驱动器对电机进行速度和方向的控制，同时把电机运行状态信息显示在LCD显示器上。在完成对系统的基本分析后，对硬件的电路进行了调试，然后对所有模块电路进行调试。只要有了整个系统的信号连接方式和全部电路的原理图设计就可以更方便的发掘硬件挑选方案的可行性和优点。给系统就提供了空间平台。这是整个系统的的核心部分，也是本篇设计的核心。最后将整个检测系统进行软硬件联调，根据已经设计完成的电路图和系统功能需求，完成硬件电路的制作与软件程序的开发。在对整个系统完成测试后确定了系统设计的有效性。 关键词：单片机；硬件电路设计；系统仿真；系统调试  The design of dc motor control system based on single chip microcomputer ABSTRACT This design mainly study design a PWM dc motor speed control system. The system can use single chip microcomputer control of the user through the pressed key input signal processing, and then use the drive control of motor speed and direction, at the same time, the motor running state information display on the LCD display. In the completion of basic analysis of the system, the hardware circuit debugging, and then to all module circuit debugging. Have the schematic diagram of the whole module design and system of signal connection mode can be more easily explore feasibility and advantages of hardware selection scheme. To the system provide a space platform. This is the core of the part of the whole system, is also the core of this design. Will last the whole test system of software and hardware alignment, have done design according to the circuit diagram and system functional requirements, complete the hardware circuit and software program development. After complete the test of the whole system to determine the effectiveness of the system design. Keyword：Single chip microcomputer; The hardware circuit design; System simulation; System debugging 目 录 一、 绪论 1 1.1本课题的研究目的及意义 1 1.2直流电机调速方法 2 1.3设计内容 2 二、系统主要硬件介绍 4 2.1 8051单片机 4 2.1.1简介 4 2.1.2 8051单片机特点 5 2.2 L298N 5 三、系统电路硬件设计 7 3.1系统电路总体设计 7 3.2主控电路设计 7 3.3显示电路 8 3.4按键控制电路 9 3.5电机驱动电路 10 3.6程序下载电路 11 3.7电源电路 11 四、系统软件设计及仿真 13 4.1系统软件总体方案 13 4.2系统初始化程序设计 14 4.3 PWM发生程序设计 15 4.4按键控制程序 16 4.5系统仿真 18 五、PWM直流调速系统硬件联调 22 5.1系统硬件制作调试 22