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核岛主设备三维测量技术简析 　　摘要：本文概要描述利用激光跟踪仪对核岛主设备进行本体三维测量，对测量过程中误差的产生进行了分析并提出建议性措施。 　　关键字：激光跟踪仪 技术流程 误差分析 　　福清核电现场主管道安装焊接采用自动焊技术，为保证后期自动焊的需要需对主设备本体及主管道进行三维本体测量。 　　对核岛主设备本体进行三维测量是为满足核岛安装工程中主管道自动焊技术对蒸发器进水口、压力容器进、出口、主泵泵壳进、出口和主管道坡口加工对接精度的高要求。主管道管段、主泵泵壳、蒸发器、压力容器制造完工后，使用API 激光跟踪仪对其进行主要特征点测量，获取主设备本体尺寸数据，包括：主管道各管段管口尺寸与管段长度;主泵泵壳垂直支撑面到冷段管口中心距离;蒸发器垂直支撑面到热段管口中心距离;压力容器各管口尺寸;压力容器管口支撑面到堆内构件支撑面距离。 　　1、使用仪器及技术参数： 　　1）、采用仪器为API 激光跟踪仪Tracker3 三维测量系统，主要由跟踪头、控制箱、跟踪器/控制器、电缆RJ45、网络电缆、靶镜 （SMR）等组成。 　　其主要技术参数如下： 　　测量范围及参数： 水平转角：640°（± 320°）;垂直转角：+77°～ -60°。 　　精度： 　　三维空间测量精度（IFM） 静态， ± 5ppm （ 即5μm/m）;动态，±10ppm（即10μm/m）。 　　干涉仪精度（IFM）：测量精度， 1 ppm 　　绝对测距精度（ADM）：测量精度， 15μ m（10米之内）;1.5 ppm （10米之外）。 　　2）、实心靶球（SMR），中心位置精度为±25μ，球度精度为±1.5μ，光束在靶镜端面上的入射角偏离垂直方向不应超过 ±20°; 　　3）、规格匹配的靶座及相配的工装附件，满足测量要求。 　　2、主设备测量流程 　　1）、选点～数据采集～数据处理 　　选点，根据需要在主设备本体选取合适的测量点。由于测量环境的局限性，测量过程中均需进行转站测量。 　　实施测量工作前，通过软件进行前/后视检查，至少检查两个点来包容被测件，如果两个角的误差绝对值任何一个超过0.001，小于0.004，就执行单点快速体积补偿，如果超过0.004 就必须执行快速体积补偿。 　　数据采集，为保证后期数据处理的正确性，数据采集前对数据集进行命名，一般按照设备号等相关标识进行命名编号。通过靶球或测量基座按照编号顺序，进行数据采集工作。一般情况下，靶球或基座应与被测部位相切。 　　数据处理，数据采集完成后需利用专业软件对数据进行处理。主设备本体测量后，均需对设备本体构造坐标系，查询设备本体管口或端面的相对位置关系以满足施工需要。 　　2）、转站测量： 　　核岛主设备体积较大，本体三维测量过程中均需通过转站进行测量。通过转站测量将在不同站点采集的数据拟合到同一坐标系下。转站时公共点的选取对测量结果的影响较大。公共点应在不同站点均可观测到，公共点应粘贴在牢固不易移位的地方;公共点选取必须处于不同平面位置和不同高度;公共点选取至少需在4 个点以上。 　　在不同站点时，均对公共点进行测量，利用SA软件进行解算，进而拟合，通过核对点间距离与误差大小是否匹配来检验结果，如果最优化转换结果超差，则说明定位点未测量好，应重新将定位点测量一遍，然后再执行最优化转换。在测量开始第一站时，推荐将定位点测量两次，然后将两次测量的点利用最佳拟合查看定位点测量准确度，若转换最大误差在0.01mm以内，则说明第一站定位点测量没有问题，可以进行后面的转站。 　　3）、注意事项： 　　受现场施工环境限制，部分点位。测量前应提前勘查测量环境，确定测量时间，测量过程中严格按照技术要求进行控制。现场及时处理数据，发现超差后， 　　及时补测或重测。 　　蒸汽发生器三维测量时，需构造本体坐标系，但因采集部位不同，利用不同部位均可构造坐标系，这对后期的数据处理带来一定影响。 　　3、误差分析 　　 激光跟踪仪系统误差，设备本体的误差。主要暴扣激光干涉仪测量误差以及角编码器测量误差。 　　 靶标及附件的制造误差，靶标及附近等相关工装由于制造环节造成的误差也会对测量成果造成一定影响。尽量减小测量距离、定期检修靶标及附件能够控制制造误差的产生。 　　跟踪仪采用激光干涉原理进行测量。外部环境对仪器影响较大，温度、气压、气流的波动、空气尘埃等均影响光线的传播，导致测量误差的增大，地面的稳定程度、振动、电流的稳定性同样会造成误差的增大，严重时甚至导致仪器的损坏。针对环境影响，激光跟踪仪已配置感应器对温度、气压进行实时改正;其他因素则通过对测量时段的选择进行改进，保持空气清洁，不要把仪器放在地基不牢处，避免测量区域附件有振源。 　　 在精确