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关于开展福建省第五届大学生工程训练综合能力竞赛校内选拔赛 暨福建农林大学第二届大学生工程训练综合能力竞赛的通知 各位老师、同学： 为了响应第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛与福建省第五届大学生工程训练综合能力竞赛，福建农林大学研究决定，举办福建省第五届大学生工程训练综合能力竞赛校内选拔赛暨福建农林大学第二届大学生工程训练综合能力竞赛。现将竞赛有关事项通知如下： 一、大赛的目的 大学生工程训练综合能力竞赛是提升大学生工程实践能力、创新意识和团队合作能力，促进创新人才培养而开展的一项科技创新实践活动。通过竞赛活动，能有效检验我校工程实践教学和实训基地建设所取得的成果，客观反映我校工程实践教学水平，并借此机会选拔出优秀参赛队伍，参加福建省第五届大学生工程训练综合能力竞赛。 二、大赛的主题与命题 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动从2016年开始，国赛阶段将在安徽省合肥市和辽宁省沈阳市各举办一场，分别称为“第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（合肥赛）”和“第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（沈阳赛）”。合肥赛定初于2017 年5 月11-13 日举行，由合肥工业大学承办；沈阳赛初定于2017 年6 月9-11 日举行，由沈阳航空航天大学承办。本届校赛参照国赛的命题与要求，包含“无碳小车越障竞赛”和“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”两部分内容。 （一）无碳小车越障竞赛 1.竞赛主题：“无碳小车越障竞赛”。要求经过一定的前期准备后，在集中现场比赛前完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺及创业企划书3 个文件。 2.竞赛命题：“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1 为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量；要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地；要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛安排 每个参赛队由3 名在校本科大学生和1-2 名指导教师组成，参加校内选拔赛。 3.1 自主设计制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在比赛日之前自主设计，独立制作出一台参赛小车。 3.2 集中参赛 携带在自主制作完成的小车作品参赛； 比赛时需提交参赛作品的结构设计方案、加工工艺方案及创业企划书共3 个文件（分别提交纸质版文件一式2 份、电子版文件1 份），文件按附件中提供的统一格式编写。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件（附件1） 完整性要求：小车装配图1 幅、要求标注所有小车零件（A3 纸1 页）； 装配爆炸图1 幅（所用三维软件自行选用， A3 纸1 页）； 传动机构展开图1 幅（A3 纸1 页）； 设计说明书1-2 页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2）工艺设计方案文件（附件2） 按照中批量（5000 台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提 交工艺设计方案报告（A4，2－3 页）。要求采用统一的方案文件格式。 3）创业企划书（附件3） 按照中批量（5000 台/年）对作品小车产品做创业企划书（A4，3－4 页），内容包括工艺成本核算、生产成本分析以及综合成本分析，还包括市场预测分析、人力资源和工程管理可行性综合分析等。要求创业企划设计目标明确，文件完整，测算合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式。 4.竞赛项目 4.1 第一轮“S”型赛道避障行驶竞赛 经现场公开抽签，在±200～300mm 范围内产生一个“S”型赛道第一轮障碍物间距变化值和变化方向。竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图2。赛道宽度为2 米，障碍物为直径20mm、高200mm 的圆棒，沿赛道中线从距出发线1 米处开始按间距1 米摆放，摆放完成后，将偶数位置的障碍物按抽签得到的碍物间距变化值和变化方向进行移动（正值远离，负值移近），形成的即为竞赛时的赛道。以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。参赛前，各队加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在指定的赛道上进行比赛。小车出发位置自定，但不得超过出发端