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计算机联锁COMPUTER INTERLOCKING 计算机联锁 第一章 计算机联锁系统概述 本章主要内容 铁路运输及其信号系统 铁路信号系统的安全性与可靠性 车站联锁系统的发展历史 计算机联锁系统的功能、特点及结构 小结与思考 1.1铁路运输及其信号系统 铁路运输 定义：以机车车辆等移动设备和铁道线路、桥梁隧道、站场等固定设备为基本设备，以车站为运输生产基地的实现旅客和货物运输的系统。 铁路信号 作用：保障各个部门能协调工作，指挥列车按计划安全有效的运行。 1.1.1铁路技术设备的构成 1.1.2行车安全与铁路信号 区间 定义：在车站之间的铁路线段 进路 定义：在车站内的线段 信号机 定义：线段入口处的防护设备 1.1.3车站联锁系统 联锁 定义：保证行车安全，信号、道路与进路之间以技术手段保持的一定制约关系和操作顺序。 1.1.4车站信号机 保证安全的措施－在进路始端设置信号机 信号机开放的基本条件为： 防护进路在空闲状态； 进路中的道岔位置符合进路开通要求，而且锁在规定状态； 没有办理与本进路相冲突的进路（敌对进路），而且将敌对进路锁闭，不再办理； 信号必须在值班人员操纵下才能开放，而且每开放一次仅对一次列车或车列有效。 1.1.5轨道电路 目的 反映进路是否有车占用，同时当道岔区段有车占用时，区段内的道岔不能转换 1.1.6继电器联锁 1.1.7进路控制 进路建立阶段 从车站值班人员开始办理进路到防护该进路的信号开放的整个过程。 进路解锁阶段 从列车或车列驶入进路到越过进路中所有道岔区段的整个过程。 1.1.8进路建立 1.1.9进路解锁 1.2铁路信号系统的安全性与可靠性 铁路信号系统的首要功能 保证行车安全 保证行车安全的基本出发点 以技术手段尽可能取代安全措施中的人的参与。 1.2.1信号信息安全的要求 信号显示应能反映所防护的线段是否在空闲状态。 信号显示应能反映防护线段内是否存在危机行车安全的因素。 信号显示应能指示安全运行速度。 1.2.2故障－安全 系统的安全性： 功能安全，即系统在无故障地正常工作中用保证行车安全的功能。 技术安全，即系统发生故障后其后果仍能导致行车安全。 1.3车站联锁控制系统历史发展概述 1825年9月7日第一条铁路在英国诞生，主要问题是安全和效率 1830年出现铁路信号 1856年第一套简单的机械式车站联锁控制设备诞生 1927年基于布线逻辑的继电器联锁控制系统问世，其联锁逻辑由继电器实现。我国的典型代表为6502电气集中联锁控制系统。 1978年，由瑞典ABB公司研制的世界上第一套计算机联锁控制系统在瑞典哥德堡站成功应用 1.3车站联锁控制系统各国发展概述 【瑞典】计算机联锁发展三个阶段： 采用的典型产品为EBILOCK750系列，特点是信号机和道岔的控制器件仍由继电器来完成，保留轨道继电器； 采用无接点方式的电子器件控制信号机和道岔，仍保留轨道继电器； 实现全电子化控制，典型产品有EBILOCK850系统和EBILOCK950系统，控制电路、轨道继电器均采用无接点方式的功能块。 安全性与可靠性 采用分散控制方式，采取双机热备、单机运行双套软件 1.3车站联锁控制系统各国发展概述 【英国】计算机联锁又称为固体联锁（Solid State Interlocking，简称SSI） 1985年SSI系统首次在明斯顿车站正式应用，其采用分散三级控制方式，为保障安全性与可靠性，采用三取二表决的模式。参与表决的每个模块运行单套软件，每一模块与其他两个模块的运算结果相比较以检验自身的运算结果。 1.3车站联锁控制系统各国发展概述 【德国】于1979年决定研制计算机联锁。 1985年西门子公司以SIMIS系统为核心构成车站联锁控制系统在慕尼黑－米腾瓦尔特区段的穆尔脑（Mulmau）站交付使用。早期的SIMIS-B型（8080 CPU）、SIMIS-C型（8085 CPU）、SIMIS3116、SIMIS3216、SIMIS－E型（80386）、SIMIS-W型，前几种为双机硬件比较，后两种为三中取二表决型。 1.3车站联锁控制系统各国发展概述 【日本】于1985年开始使用计算机联锁，已经安装使用了200多个车站。主要产品为SMILE I、II、III型和K、N型五种类型。 【美国】其产品主要有通用信号公司（GPS）的VPI安全型系统和联合道岔与信号公司（US＆S）的Microlock系统两种。其大部分用在单机运行状态，系统的安全性由主机系统中的“安全逻辑”保证。 1.3车站联锁控制系统各国发展概述 【中国】计算机联锁研制始于1983年。 1．第一套系统安装在南京梅山铁矿井下200m深处24组道岔的运输线路上，1984年投入运营。 2．在1987年7月研制开发了适用于地面厂矿铁路的计