400HZ逆变报告.docVIP

设计目的 1、通过本科电力电子技术学习，熟悉无源逆变电路概念 2、采用全桥拓扑并用全控器件MOSFET形成主电路拓扑，设计逆变器硬件电路，并能开环工作。 设计任务与要求 首先熟悉全桥逆变器拓扑，掌握其逆变原理，实现正弦波输出要素，重点设计SPWM逆变器控制信号发生电路。 参数指标：输入：48Vdc, 输出：20Vac/400Hz 1、掌握全桥逆变概念，分析全桥逆变器中每个元件的作用； 2、分析正弦脉宽调制（SPWM）原理，及硬件电路实现形式； 3、应用protel制作SPWM逆变器控制电路线路图； 4、根据线路图制作硬件，并调试。 一、SPWM 1、规则采样法SPWM 按照SPWM控制的基本原理，在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断，这种生成SPWM的方法称为自然采样法。自然采样法师最基本的采样方法，得到的SPWM波形也很接近正弦波。但此方法需要求解复杂的超越方程，采用微机控制时需花费大量的计算时间，难以实现实时控制，所以应用不多。 规则采样法是按照固定的时间间隔对调制波的大小进行采样，并认为两次采样之间调制波大小不变，由此计算出对应的脉冲宽度，确定开关时刻的方法。其效果接近自然采样法，但计算量比自然采样法小很多，因此应用广泛。 图4.7 规则采样法 图4.7为规则采样法说明图。图中为调制波，是三角载波。在采样起始时刻取样调制波的大小，并以之为高作水平线，其与载波的交点时刻对应脉冲前沿时刻。在采样周期中点时刻 取样调制波大小，并以之为高作水平线，其余载波的交点时刻对应脉冲后沿时刻。由图4.7知 (4.11) (4.12) 一般情况下，，所以一个采样周期内的脉冲波形关于周期中点时刻是不对称的，称之为不对称规则采样法。有时候在一个采样周期内仅在或时刻进行一次采样，该采样值既用于计算，也用于计算，且，此时脉冲波形关于采样周期中点时刻对称，称为对称规则采样法。不论是不对称规则采样法还是对称规则采样法，变换器的开关频率是相同的。由于采样频率高，不对称规则采样的冲量等小效果更好，谐波也比对称规则采样小。不过，不对称规则采样法的采样频率和计算量是对称规则采样法的两倍。 2、单极性SPWM法 SPWMSTM32F103C8T6功能: (1)内核：ARM 32位的Cortex?-M3 CPU ? 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1) ? 单周期乘法和硬件除法 (2)存储器 ? 从64K或128K字节的闪存程序存储器 ? 高达20K字节的SRAM (3)时钟、复位和电源管理 ? 2.0～3.6伏供电和I/O引脚 ? 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD) ? 4～16MHz晶体振荡器 ? 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 ? 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器 ? 产生CPU时钟的PLL ? 带校准功能的32kHz RTC振荡器 (4)低功耗 ? 睡眠、停机和待机模式 ? VBAT为RTC和后备寄存器供电 (5) 2个12位模数转换器，1μs转换时间(多达16个输入通道) ? 转换范围：0至3.6V ? 双采样和保持功能 ? 温度传感器 (6) DMA： ? 7通道DMA控制器 ? 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART (7) 多达80个快速I/O端口 ? 26/37/51/80个I/O口，所有I/O口可以映像到16个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V信号 (8)调试模式 ? 串行单线调试(SWD)和JTAG接口 (9) 多达7个定时器 ? 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计的通道和增量编码器输入 ? 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器 ? 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) ? 系统时间定时器：24位自减型计数器 (10)多达9个通信接口 ? 多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus) ? 多达3个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制) ? 多达2个SPI接口(18M位/秒) ? CAN接口(2.0B 主动) ? USB 2.0全速接口 3、STM32 103FC8T6的SPWM输出部分主要程序 #include timer.h #include l