优·2GPS卫星导航系统.ppt

卫星导航系统 3.1 概述 卫星导航系统是以人造卫星作为导航台的星基无线电导航系统; 它们能为全球陆、海、空、天的各类军民载体，全天候、24小时连续提供高精度的三维位置、速度和精密时间信息; 在许多卫星导航系统中GPS发展较早，应用较多，技术更成熟一些，不同系统同时并存又相互竞争。 3.1.1 GPS系统简介 名称：全球卫星定位系统或GPS； GPS是由美国国防部负责研制，主要满足军事需求； 用于地球表面及近地空间用户（载体）的精确定位、测速和作为一种公共时间基准的全天候星基无线电导航定位系统。 3.1.2 GPS系统的构成 GPS系统由三部分组成： 广播信号的卫星组成的空间部分； 控制整个系统运行的控制部分； 各种类型的GPS接收机组成的用户部分。 一、空间部分 （1）星座 由24颗工作卫星组成，均匀分布在6个倾角为55?的轨道面上，每个轨道有4颗卫星；有4颗有源备份卫星在轨道上运行； 任何时间任何地点，可提供4~8颗仰角在15?以上的可观测卫星； 一、空间部分 仰角在10?，最多可观测10颗卫星； 仰角在5?，最多可观测12颗卫星； 卫星在地球表面上约20230km的近圆轨道上运行； 运行周期12小时（每12小时绕地球一周）。 一、空间部分 （2）卫星 GPS卫星主要包括无线电收/发信机、原子钟、计算机、系统工作的各种辅助装置； 每颗卫星的辅助设备包括两块7m2太阳能电源帆板和用于轨道调整与稳定性控制的推进系统； GPS卫星有5种类型：Block ?、Block ??、Block ?? A、Block ?? R、Block ?? F。 GPS的空间部分 GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置 GPS的空间部分 GPS卫星（续） 类型 试验卫星：Block Ⅰ 工作卫星：Block Ⅱ Block Ⅱ：存储星历能力为14天，具有SA和AS地能力 Block ⅡA （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为180天，SV35和SV36带有激光反射棱镜 Block ⅡR （Replacement/Replenishment）：卫星间可相互跟踪相互通讯 Block ⅡF（Follow On）：新一代的GPS卫星,增设第三民用频率 GPS的空间部分⑦ 控制部分 由1个主控站，5个全球监测站和3个地面控制站组成； 主要任务是：跟踪所有的卫星以进行轨道和时钟测定，预测修正模型参数，卫星时间同步和为卫星加载数据电文等； 选择可用性（SA）的大小也由控制部分控制。 GPS的地面监控部分 ① 地面监控部分 （Ground Segment） 组成 主控站：1个 监测站：5个 注入站：3个 通讯与辅助系统 GPS的地面监控部分② 地面监控部分 （Ground Segment）（续） 分布 GPS的地面监控部分③ 监测站（5个） 作用： 接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 监测站 5个监测站分别设在：夏威夷、科罗拉多斯普林斯、南大西洋阿森松岛、印度洋迭戈加西亚岛、北太平洋马绍尔夸贾林环礁群岛； 均配备精密的铯钟和能连续测量到所有可见卫星伪距的接收机； 所测伪距每1.5秒更新一次，利用电离层和气象数据，每15min进行一次数据平滑，然后发送给主控站。 GPS的地面监控部分④ 主控站（1个） 作用： 管理、协调地面监控系统各部分的工作， 收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星， 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州法尔孔空军基地。 GPS的地面监控部分⑤ 注入站（3个） 作用： 将导航电文注入GPS卫星。 地点： 阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋） 地面控制站 也称地面天线（GA），它们与设在阿森松岛、迭戈加西亚岛、夸贾林环礁群岛的监测站共置； 主控站传来的卫星星历和钟参数以S波段射频链上行注入到各卫星，每天一次或二次； 若地面站发生故障，各卫星预存的导航信息可工作一段时间，但导航精度会有所下降。 GPS的用户部分① 组成 用户 接收设备 接收设备 GPS信号接收机 其它仪器设备 GPS的用户部分② GPS信号接收机 组成 天线单元 带前置放大器 接收天线 接收单元 信号通道 存储器 微处理器 输入输出设备 电源 GPS的用户部分 ③ 天线单元 类型 单极天线 微带天线 锥形（螺旋）天线 四丝螺旋天线 空间螺旋天线 背腔平面盘旋