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机电控制中常用的传动机构与装置
组成:
机械系统、传感检测系统、执行元件系统、信息处理系统、动力系统
现代机电产品中的机械系统,就作用和设计原理说,与传统机械系统基本相同
传统机械系统:
传递运动/动力、支承
机械系统特点:
工作简单、可靠性好、制造使用经济、操作维护方便…
机械系统一般由传动部件、支承部件、轴系及架体等机构组成
传动机构——减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件;连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件;
支承部件——导向支承部件、旋转支承部件;
轴系——由轴及安装在轴上的传动部件(齿轮、带轮等)组成;
架体——机座或机架,支承安装系统部件
现代机电产品中,传递运动/动力、支承;伺服系统组成部分
现代机电产品中的机械系统主要包括传动件、导轨、支承件
影响系统控制精度、响应速度和稳定性
传统机械系统:
合理结构、强度、刚度、精度
现代机电产品中的机械系统,增加:
良好动态响应特性(响应快,稳定性好)
基本性能要求:
传动精度、工作稳定性、动态快速响应特性
基本设计要求:
无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当阻尼比……
措施:
1)采用低摩擦阻力的传动件和导向件
滚珠丝杠副、滚动导轨、静(动)压导轨……
2)缩短传动链,提高传动与支承刚度
减小结构弹性变形。预紧/预拉伸方法提高滚珠丝杠副、滚动导轨副的传动与支承刚度;大转矩、宽调速的DC/AC伺服电机直接与丝杠螺母副联接——减少中间传动机构
3)选用最佳传动比
提高系统分辨率,减小等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量
4)减小反向死区误差
消除传动间隙,减小支承变形
5)改进支承、架体结构设计
提高刚性、减小振动、降低噪声
§2-1 带及链传动
挠性传动件
远距离传递运动、动力,采用
一、带传动
分类:
按传动带截面形状分:平型带传动、V带(三角带)传动、多楔带传动、同步带传动、圆带(绳)传动
1.平型带传动
2.V带(三角带)分:普通V带、窄V带、宽V带…,多使用普通V带
3.多楔带传动
兼有平带和V带优点:柔性好,摩擦力大,传递功率大,解决多根V带长短不一而使各带受力不均问题
多楔带传动主要用于传递功率大、要求结构紧凑场合。传动比可达10,带速40m/s
4.圆带(绳)传动
低速轻载传动——缝纫机
5.同步带传动
综合带传动和链传动优点
同步带通常是以钢丝绳或玻璃纤维绳等为强力层,聚氨酯或橡胶为基体、工作面上带齿的环状带
工作时,带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动
同步带传动时的线速度可达40m/s(有时允许达80m/s),传动功率可达l00kW,传动比可达10(有时允许达20),传动效率可达0.98~0.99
优点:1)无滑动,能保证固定的传动比;2)初拉力较小,轴和轴承上所受的载荷小;3)带的厚度小,单位长度的质量小,故允许的线速度较高;4)带的柔性好,所用带轮的直径可以较小
主要缺点:制造、安装精度要求高,中心距要求严格,价格较高
用途:要求传动比准确的中、小功率传动
同步带主要参数:周节p(带上相邻两齿中心轴线间沿节线度量的距离)、模数m=p/π
同步带标记:模数(mm)×宽度(mm)×齿数,即m×b×z
6.高速带传动
带速v30m/s、高速轴转速n=10000~50000r/min的传动
主要用于增速,增速比为2~4,有时可达8
高速带传动:要求传动可靠,运转平稳、有一定寿命
高速带采用质量小、厚度薄而均匀、挠曲性好的环形平带
高速带轮要求质量小而且分布对称均匀,运转时空气阻力小,通常采用钢或铝合金制造,各个面均应进行加工,轮缘工作表面的粗糙度不得大于3.2,并要求进行动平衡
为防止掉带,主、从动轮轮缘表面都应加工出凸度,可制成鼓形面或20左右的双锥面;为了防止运转时带与轮缘表面间形成气垫,轮缘表面开环形槽
高速带传动中,带的寿命地位重要
带的绕曲次数u=iv/L(i为带上某一点绕行一周时所绕过的带轮数;带速v及带长L的单位分别为m/s及m)是影响带的寿命的主要因素,因此应限制umax45~l00s-1
二、链传动
组成:链条和主、从动链轮
属于带有中间挠性件的啮合传动
与带传动相比,链传动优点:
1)无弹性滑动和打滑现象,能保持准确的传动比(平均传动比),传动效率较高;
2)链条不需要象带那样张得很紧,作用在轴上的径向压力较小;
3)在同样使用条件下,链传动的结构较为紧凑;
4)能在高温及速度较低的情况下工作
与齿轮传动相比,链传动优点:
安装较易,成本低廉;远距离传动时,结构比齿轮传动轻便得多
链传动主要缺点:
在两根平行轴间只能用于同向回转的传动;运转时不能保持恒定的瞬时传动比;工作时有噪声,不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用
链传动按用途不同分:
传动链、起重链和曳引链
起重链和曳引链主
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