优·MATLAB语言课件 第1讲 MATLAB语言系统.pptVIP

教学内容 通过本课程的学习，使学生初步掌握计算机辅助设计、仿真软件——MATLAB的基本知识，结合所学专业课程《机械工程控制基础》，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计，为今后从事科学研究打下较好的基础。 1 MATLAB语言系统1.1?? 系统、模型与仿真 1.1.1 系统 1.1.2 模型 模型——实际系统本质的抽象与简化 为了研究、分析、设计和实现一个系统，需要进行试验。试验的方法基本上可分为两大类：一种是直接在真实系统上进行；另一种是先构造系统模型，通过对模型的试验来代替或部分代替对真实系统的试验。 第二种方法已成为人们常常采用的方法。主要原因在于： （1）系统还处于设计阶段，真实的系统尚未建立，人们需要更准确地了解未来系统的性能，这只能通过对模型的试验来了解； （2）在真实系统上进行试验可能会引起系统破坏或发生故障，甚至会造成巨大经济损失； （3）需要进行多次试验时，并且每次试验的条件都不同，该方法就充分体现了优越性； （4）实验的耗时太长或费用昂贵。 1.1.3 仿真 1961年，G.W.Morgenthater