《网页智能小车.docxVIP

《电子技术综合实习》报告——基于网页智能小车系统设计专 业： 电子科学与技术 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2016年 7月 23 日1.实训目的1.1巩固和加深对stm32以及ARM单片机原理和接口技术知识的理解；1.2培养根据课题需要选学参考书籍、查阅手册和文献资料的能力；1.3学会方案论证的比较方法，拓宽知识，初步掌握工程设计的基本方法；1.4掌握常用仪器、仪表的正确使用方法，学会软、硬件的设计和调试方法；1.5能按课程设计的要求编写课程设计报告，能正确反映设计和实验成果，能用计算机绘制电路图和流程图。2.实训要求2.1 复习并掌握使用单片机C语言程序设计，提高C语言能力2.2 学习并了解嵌入式开发对人们日常生活的重要意义以及嵌入式的发展前景2.3 学会使用基于ubuntu的linux编程工作2.4 学习并熟悉arduino软件开发程序，并能够烧录到对应的arduino板中2.5 了解并掌握开发板的使用，能够建立ARM与arduino开发板链接并完成ubuntu对智能小车的控制以及网页的简单制作2.6 积累更多设计经验，加强理论与实践的结合能力3. 硬件设计3.1 设计思想 图1 编辑及发送字符信息 图2 进行链接，输送命令 图4 执行命令 图3 3.2主要元器件介绍：ARM Cortex-A8 FS_S5PC100: 华清远见 ARM Cortex-A8 FS_S5PC100开发平台（下文简称FS_S5PC100）是由华清远见研发中心专为培训教学和项目研发定制的高性能的 ARM Cortex-A8 开发平台。FS_S5PC100 256M BytesDDR2内存采用二片samsung K4X1G163 芯片，运行速率可高达 166MHZ，256M Bytes Nand Flash,采用samsung K9F2G08芯片，可定制128M-2G容量；其 FS_S5PC100提供了丰富的板载资源以及扩展接口，搭配华清远见研发中心自主研发的FS-JTAG ARM 仿真器，无论是用于教学、自学还是项目研发，都是非常完善的开发平台。该平台采用的处理器是 ARM Cortex-A8 FS_S5PC100， 该处理器已经广泛应用于多个领域。在我们熟悉的智能手机中，如：三星Galaxy SIII，魅族、联想、纽曼等等，由于芯片采用了最新的32nm的先进工艺制程，功耗方面有了明显的降低。Arduino板: 是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。 它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序 的开发环境组成。可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。图5L298N:L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。 H桥电路电机由两个三极管，一个可以对正极导通实现上拉，另一个可以对负极导通实现下拉。由两套这样的电路，在同一个电路中，同时一个上拉，另一个下拉，或相反，两者总是保持相反的输出，这样可以在单电源的情况下使负载的极性倒过来。由于这样的接法加上中间的负载画出来经常会像一个H的字样，故得名H桥。驱动电路如图所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。BOA：BOA 服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个运行于unix或linux