西門子plc实验指导二之综合程序设计训练五.docVIP

深圳稻草人自动化培训 西门子plc实验指导二之 综合程序设计训练五 综合设计实验一 温度控制系统 1、系统组成 该系统由有轨小车、电炉、导轨、工件等组成。系统能够实时检测工件的温度，通过温度传感器反馈到控制系统，然后与系统设定的目标值进行比较进行PID调节，从而控制工件的加工温度。其温度控制系统结构图如图3-16所示。 2、控制要求 1）初始状态 电动机M=OFF，小车停在SQ3位置外，SQ3发光管灭，SQ4发光管灭，炉门关闭，SQ2亮，SQ1灭，电炉丝关断即OFF状态。 2）动作过程 ① 小车沿铁轨向里运行，SQ3发光管亮，电动机M正转，炉门打开，SQ2灭。 ② 当炉门全部打开时，SQ1亮，M停车。 ③ 当小车到达SQ4位置时，SQ4亮，延时5s后，电动机M反转，炉门关闭，SQ1灭，当炉门关闭时SQ2亮。炉膛开始加温。 图3-16温度控制系统结构图 ④ 当温度达到50摄氏度后，保持30秒，加热炉门开，SQ2灭，SQ3灭，SQ4灭 ⑤ 炉门全部打开时，SQ1亮，被加热物料出炉，SQ4亮；加热炉门开始关闭，SQ1灭；当SQ2亮后，SQ4灭，加热过程结束。 注：改变GAIN、TI、TD的参数可以改变加温曲线。 3、系统输入输出分配表 温度系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-10所示。 表3-10温度控制系统输入输出分配表 输入接口 输出接口 PLC端 外接端口 注释 PLC端 面板接口 注释 I0.0 SQ1 上限 Q0.0 M上 上升 I0.1 SQ2 下限 Q0.1 M下 下降 I0.2 SQ3 外信号 I0.3 SQ4 里信号 AI0 V0 V+ 模拟量输入地址 AO0 V0 U0+ 模拟量输出地址 AI0 V- MANA U0- 梯形图程序 OB1：（主程序块） FC12（温度控制块） FB41:（PID运算功能块） 综合设计实验二 电镀流水线 1、系统组成 该系统由平移电动机M1、升降电动机M2、限位传感器SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6，清水槽、回收液槽、镀槽等组成。其电镀流水线结构示意图如图3-17所示： 图3-17电镀流水线系统结构图 2、控制要求 1）初始状态 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6为限位开关。SQ4、SQ5灯亮，表示M1、M2在取物台的正上方；SQ1、SQ2、SQ3、SQ6和M1、M2均为OFF。 2、启动操作 ① 按下启动按钮，工作信号灯亮，表示系统可以工作。2秒后，M2下（Y3）得电下行取待加工元件；SQ6灯亮表示可以取元件，M2下失电；5秒后M2上（Y4）得电，取待加工元件上行；SQ5灯亮表示上行到位，M2上失电。 ② 电机M1（Y1）得电后行，直到碰到SQ1限位开关才停止，M2下（Y3）得电下行放元件；SQ6灯亮表示下放结束，电极（Y5）得电进行电镀。10秒后结束电镀，M2上（Y4）得电上行，到达SQ5后，M2上失电。 ③ M1前（Y2）得电前行，到达SQ2位置停止，进行回收液处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ3位置停止，进行清水处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ4后停止M1前（Y2）前行。 ④ 当到达SQ4后，开始将被加工元件下放到取物台上，并取下一个待加工元件，进行下一个循环。 2)停止操作 当按下停止按钮X007后，系统停止工作，并保持停止前工作状态。若再次启动，则继续按停止前工作状态工作。 3、系统输入输出分配表 电镀流水线系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-11所示。 表3-11电镀流水线系统输入输出分配表 输入接口 输出接口 PLC端 外接端口 注释 PLC端 面板接口 注释 I0.0 SA0 启动 Q0.0 工作信号灯 I0.1 SQ1 限位开关 Q0.1 M1后 （电机M1正转） I0.2 SQ2 限位开关 Q0.2 M1前 （电机M1反转） I0.3 SQ3 限位开关 Q0.3 M2下 （电机M2正转） I0.4 SQ4 限位开关 Q0.4 M2上 （电机M2反转） I0.5 SQ5 限位开关 Q0.5 电极 控制电极接通 I0.6 SQ6 限位开关 I0.7 SA1 停止