規程概要高职组机器人技术应用赛项.docVIP

“2011年全国职业院校技能大赛”高职组 机器人技术应用赛项规程概要 竞赛项目指导思想和基本原则 适应国家产业发展和社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点，以提高机器人先进技术应用为主题，引领相关高职专业教育教学改革，注重展示和考察学生的职业技能水平和团队协作精神，以培养学生创新意识和实践能力为重点，做到以赛促学，培养特长。 基本原则： （一）技能竞赛与教学改革相结合。以技能竞赛为平台，努力适应机器人相关产业发展对高技能人才的需要，引导高职相关专业教育教学改革方向。 （二）高技能与新技术相结合。按照相应职业的国家职业标准三级（高级技能）命题，适当增加新知识、新技术、新工艺、新方法等相关知识。 （三）团队合作与个人技能展示相结合。以团队形式参赛，突出团队合作精神的同时展示选手个人风采。 竞赛项目名称 机器人技术应用 竞赛目的 通过技能大赛，加快工学结合人才培养模式和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法，引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用。展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术；激发学生学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质与能力，培养团队意识与合作精神；促进高职院校间相关专业教学改革成果交流，促进机器人技术综合应用高技能人才的培养。 竞赛内容与规则 模拟建造高铁的工作过程，在机器人平台实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。 1.竞赛内容 参赛队使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上设计制作能够满足比赛要求的机器人，使机器人在比赛场地中完成比赛任务。 2.竞赛方式 本项目为团队比赛，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。 3.比赛场地及道具 3.1场地示意图 图1 场地立体示意图 图2 场地示意图 3.2比赛场地规格 比赛在方形场地（12000mm╳8000mm）上进行，场地四周有木质围栏（高100mm，厚30mm）。 比赛场地的地板是20mm厚的胶合板，刷乳胶漆。 比赛场地包括一个手动区和一个自动区。 3.2.1手动区 手动区在自动区外围，刷黄色乳胶漆。 在手动区处有2个手动启动区和建筑材料存放区。 3.2.1.1手动启动区 手动机器人启动区呈方形（800mm╳800mm），位于手动区，有两个启动区，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。 3.2.1.2建筑材料堆放区 每个参赛队的建筑材料堆放区位于比赛场地的角上，每场比赛开始前，每个堆放区排列了16个材料（详情参见相关图片）。 3.2.2自动区 自动区位于比赛场地中央，呈长方形，刷绿色乳胶漆，周围有高100mm，厚30mm的木质围栏。在自动区外围有一圈宽度为210mm的公共区，刷浅绿色乳胶漆。（详情参见相关图片）。 在自动区，有Y向间隔600mm，X向间隔800mm的导向线，导向线由30mm宽的白色无光不干胶纸制成。（详情参见相关图片）。 自动区包括自动机器人启动区和桥墩。 3.2.2.1自动机器人启动区 有两个自动机器人启动区，启动区是800mm╳1000mm的方形区域，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。 3.2.2.2桥墩 场地内共有16个空心桥墩，桥墩内径为160mm ，壁厚3～5mm，桥墩内孔深为210mm。外围桥墩总高300mm，中间桥墩总高450mm，内区桥墩总高600mm。（详情参见附件。） 3.2.3建筑材料 建筑材料为直径150mm、重量约150g±20g的胶质小篮球。 球内气压需要控制，使其弹性较差。球从1m高处落下时反弹高度不应超过150mm±50mm。 两队分别使用红色和蓝色的球，任何情况下不能使用对方的球。 3.3机器人 赛项使用机器人平台由中科机器人研究工作室与无锡职业技术学院机器人研究所共同研制。中科机器人平台分为A、B两种类型，A类型包括1台CRT-A100型自动机器人平台和1台CRT-M100型手动机器人平台，2种平台机械结构、大小相同，框架大小均为600mm╳500mm，电路控制有所差异；B类型包括2台CRT-A200型自动机器人平台和1台CRT-M100手动机器人平台，手动机器人平台与A类型的完全相同，CRT-A200型自动机器人平台与CRT-A100型相比，框架大小降为600mm╳350mm，其余功能结构均相同。 自动机器人平台配备2台额定电压24VDC、150转/分、70W功率的直流减速电机以及16路巡线传感器、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板；提供完整的机器人巡线算法以及运行控制程序，可以依靠地面白条实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；主控制板提供充足的I/O接口，可以供参赛队使用。机器人平台的所有技