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第四章 常见的工业网络技术（5） HART 协议 引 言 第五部分 HART 协议 什么是 HART 协议（1） 什么是 HART 协议（2） 模拟仪表与现场总线 HART 协议简介（1） HART 协议简介（2） HART 的通信 HART 的设备描述 HART 协议层次 HART 数据格式 HART 的性能特点 第五部分 HART 协议 HART 协议物理层概述 HART 协议物理层 采用 Bell202 标准的 FSK 频移键控技术。 物理信号（1） 物理信号（2） 物理信号（3） 数字信号要求 网 络 硬 件 主–从通信方式 正常 HART 模式 成组通信模式 多点通信模式 第五部分 HART 协议 HART 数据链路层简介 通信方式： 主从式通信 由主设备来控制数据帧的传送 最多允许 15 个从设备连接到一条多点通讯线上 突发模式 从设备定时重复发送数据帧 半双工通讯方式 寻址范围：0 ~ 15 当地址为 0 时，处于 4~20mADC 与数字通信兼容状态。 当地址为 1~15 时，则处于全数字通信状态。 HART 数据帧格式 前导信号 寻 址 垂直奇偶校验 主设备到从设备的数据帧 从设备到主设备的数据帧 成组模式设备到主设备的帧 HART 协议提供的服务 HART 协议规范 第五部分 HART 协议 HART 的基本命令 HART 的通用命令 HART 的普通应用命令 HART 的特殊命令 基于HART协议的圆卡硬件设计 HART 通讯模块的电路设计 HART 通讯模块 FSK 频移键控信号 Bell202 Modem 带通滤波器 输出波形整形电路 本质安全技术 HART 协议的应用 本 章 小 结 思 考 题 所有由主设备、从设备或成组模式设备发送的帧都以一定数目的十六进制字符 FF 开头，这些字符称为帧的前导信号。这些信号在一些物理层的协议实现中用于对调制解调器电路系统进行预同步。虽然前导信号是物理层的要求，但数据链路层提供管理服务以说明和决定所需的前导信号数目。 所有由主设备、从设备或成组模式设备发送的帧都以一定数目的十六进制字符 FF 开头，这些字符称为帧的前导信号。这些信号在一些物理层的协议实现中用于对调制解调器电路系统进行预同步。虽然前导信号是物理层的要求，但数据链路层提供管理服务以说明和决定所需的前导信号数目。 所有由主设备、从设备或成组模式设备发送的帧都以一定数目的十六进制字符 FF 开头，这些字符称为帧的前导信号。这些信号在一些物理层的协议实现中用于对调制解调器电路系统进行预同步。虽然前导信号是物理层的要求，但数据链路层提供管理服务以说明和决定所需的前导信号数目。 HART 协议提供的服务有： 可靠的同级实体间的处理服务，这种服务不提 供重检测。 可选择的、可靠的用于同级实体之间的服务， 并提供“点到点”的分段处理及重检测。 用于设备识别及组态的管理服务。 HART 介质访问协议只允许一个激活状态的主设备、一个激活状态的副主设备和一个激活状态的成组模式设备共存，不支持一个以上的任何一种设备同时激活。 协议通常给两种主设备提供相同的优先级，允许它们在链路上交替通信。协议也可以通过对两种主设备在发生不可仲裁的同时进行访问时，给予不同的优先级来防止通信链路的死锁。仲裁机制是基于隐含令牌的简单规则。 二、物理层规范 三、数据链路层规范 四、HART 的基本命令 本 章 小 结 一、HART 的基本特点 基本命令 HART 通讯基于命令，也就是说主站发布命令，从站作出响应。对 HART 兼容的现场仪表，三种类型的命令提供读/写等信息访问功能（见图）。通用和普通操作命令在 HART 协议规范中定义。第三类，设备特殊命令，则对设备中的专门参数或特定设备的唯一功能进行自由定义。 对所有符合 HART 协议的现场设备都适用的命令。包括以下内容： 读变送器的量程、单位以及阻尼时间常数； 读出传感器串联数目及其限制； 写入轮询地址； 读出制造厂及产品型号； 读出主变量及单位； 读出电流的输出及百分比输出； 读写 8 个字符的标牌号，16 个字符的描述内 容以及日期等。 适用于大部分符合 HART 协议的产品，但不同公司的 HART 产品可能会有少量区别，如写主变量单位，微调 DA 的零点和增益等。主要包括： 写入阻尼时间常数； 写入变送器量程； 标定（设置零点和量程） ； 微调主变量零点； 微调 DAC 的零点和增益； 完成自检及主机复位等。 仅适用于某种具体的现场设备。这是各家公