計算机控制技术指导书(实际).docVIP

计算机控制技术实验指导书 辽宁科技大学电信学院 目 录 实验一、D（S）离散化方法的研究……………...2 实验二、数字PID算法的研究…………………..8 实验三、数字滤波器…………………………….15 实验一、D（S）离散化方法的研究 一、实验目的 1．学习并掌握数字控制器的设计方法； 2．熟悉将模拟控制D（S）离散为数字控制器的原理和方法； 3．通过数模混合实验，对D（S）的多种离散化方法作比较研究，并对D（S）离散化前后闭环系统得性能进行比较，以加深对计算机控制系统的理解。 二、实验设备 1．THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验台； 2．THBXD数据采集卡一块； 3．PC机1台。 三、实验内容 1．按连续系统的要求，照图1.1的方案设计一个与被控对象串联的模拟控制D（S），并用示波器观测系统的动态特性。 2．利用实验平台，设计一个数模混合仿真的计算机控制系统，并利用D（S）离散化后所编写的程序对系统进行控制。 3．研究采样周期Ts变化时，不同离散化方法对闭环控制系统性能的影响。 4．对上述连续系统和计算机控制系统的动态性能作比较研究。 四、实验原理- 由于计算机的发展，计算机及其相应的信号变换装置（A/D和D/A）取代了常规的模拟控制。在对原有的连续控制系统进行改造时，最方