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《计算机控制技术》课程标准 一、课程说明 课程性质：专业课适用专业：学 时 数：学 分 数： 线性离散系统数学描述 计算机控制系统建模与分析 计算机控制系统模拟化设计和离散化设计 能力目标：培养学生具有完成简单计算机控制系统构成、实时软件编制以及系统调试维护能力 素质目标：为以后参与计算机控制系统开发、调试和维护打下初步基础。 教学重点与难点： 线性离散系统数学描述 计算机控制系统建模与分析 计算机控制系统模拟化设计 计算机控制系统离散化设计—Z域法 二、理论教学内容。。Z变换、脉冲传递函数 3、掌握离散状态空间方程表达式 教学重点与难点： 教学重点：Z变换、离散状态空间方程表达式。Z变换 4、脉冲传递函数 5、离散状态空间方程表达式 项目四、计算机控制系统建模与分析 （6学时） 教学目的与要求： 1、了解闭环系统脉冲传递函数。 2、熟悉连续状态空间表达式的离散化。 3、掌握离散系统稳态误差分析、离散系统稳定性分析。 教学重点与难点： 教学重点：连续状态空间表达式的离散化、离散系统稳态误差分析、离散系统稳定性分析。 教学难点：离散系统稳态误差分析、离散系统稳定性分析。 教学内容： 改进Z变换 2、带ZOH连续对象脉冲传递函数 3、闭环系统脉冲传递函数 4、连续状态空间表达式的离散化 5、零极点分布与系统动态响应 6、离散系统稳态误差分析 7、离散系统稳定性分析 项目五、 计算