計算机控制系统实验.docxVIP

实验1. 控制系统稳定性分析设单位负反馈控制系统的开环传递函数为（1）用MATLAB绘制K=10、100、1000时闭环系统的阶跃响应曲线，并计算稳态误差、上升时间、超调量和过渡过程时间；同时分析K的取值对系统暂态特性的影响。（2）绘制系统根轨迹图，并确定使系统稳定时K的取值范围。（3）用SIMULINK绘制系统结构，并观察阶跃曲线。（1）程序：clearall;k=[10,100,1000];t=linspace(0,20,200); num=1;den=[1,5,1,0]; for j=1:3 s1=tf(num*k(j),den) sys=feedback(s1,1) y(:,j)=step(sys,t); endplot(t,y(:,1:3));grid; 结果：程序：clearall;k=[10,100,1000];t=linspace(0,20,200); num=1;den=[1,5,1,0]; for j=1:3 s1=tf(num*k(