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三种标准MODBUS协议说明书 我公司现有产品中需要和组态软件进行通信的有三种产品： ①总线探头 ②风速仪 ③控制器主机。三种产品分别使用了三种不格式的MODBUS协议。但是其都符合MODBUS的通信格式： 1.1 接口标准： TIA/EIA-485 硬件连接：2线模式（非4线模式） 1.2 通讯格式：.3 通讯速率： bps。 1.4 通讯方式： 1.5 要求通信波特率可以从 9600 4800 1200 600中任意选择。 总线探头通信格式说明 2.1主机发送格式 地址编码 功能码 寄存器地址Data0H,Data0L…… ……………………… ……………………… …. DataNH,DataNL CRCH CRCL 2. 3 格式说明实例 假设总线探头地址为 01 探头采用值为1 组态软件发送数据： 01 03 00 65 00 01 CRCL CRCH 探头返回数据： 01 03 02 00 01 CRCL CRCH 三．风速仪通信格式说明 3.1主机发送格式 从机地址 功能代码 寄存器地址寄存器址寄存器寄存器Data0H,Data0L…… ……………………… ……………………… …. DataNH,DataNL CRCH CRCL 3. 3 格式说明实例 假设风速仪地址为 01 探头采用值为1 组态软件发送数据： 01 04 00 06 00 01 CRCL CRCH 探头返回数据： 01 04 02 00 01 CRCL CRCH 总线主机通信格式 2.1 PC机发送格式 地址编码 功能码 寄存器地址寄存器址Data0……….DataN CRCH CRCL 前八通道为模拟通道 后面的48个通道为模拟通道。 3. 3 格式说明实例 假设控制器地址为 01 第一通道采样值为1 第二通道采样值为2 组态软件发送数据： 01 03 00 65 00 01 00 02 CRCH CRCL 控制器主机返回数据： 01 03 04 00 01 00 02 CRCL CRCH 4.MODBUS寄存器定义表： 地址 从机 (读/写) 主机 (读/写) 范围 说明 40101 R/W R MSB = $01 to $FF LSB = $01 to $F7 MSB = 传感器类型代码 $03 = BBIR (红外) $04 = TOX (有毒) $05 = OXY (氧) $06 = AAW (有毒PPM级) $07 = CAT (催化燃烧) LSB = 当前软件版本 40102 W R $0000 to $FFFF 根据传感器类型输出测量数据， 范围是$0000 到 $FFFF表示十进制的范围-32768到+32767 40103 W R $0000 to $FFFF 设备的16种故障状态， “1”表示有，“0”表示无。 Bit 15 = 电源开路 Bit 14 = 电源短路 Bit 13 = 电源故障 Bit 12 = 5V故障 Bit 11 = 超量程 Bit 10 = (未定义) : Bit 6 = (未定义) Bit 5 = 零点故障 Bit 4 = 标定故障 Bit 3 = 传感器损坏 Bit 2 = 缺少传感器 Bit 1 = 高报警 Bit 0 = 低报警 地址 从机 (读/写) 主机 (读/写) 范围 说明 40104 R R MSB = $01 to $FF LSB = $01 to $FF MSB=小数点位置 LSB =气体单位、类型代码 Bit 7 Bit6 Bit 5 单位 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 ppm %LEL %vol mg/m3 $00 $01 $02 $03 $04 $05 $06 $07 $08 $09 $0A $0B $0C $0D $0E $0F $10 $11 $12 $13 $14 $15 $16 $17 GAS_ CO H2S SO2 NO2 CL2 ClO2 HCN PH3 H2 CO2 HF NO NH3 HCl CH4O C7H8 Br2 COCL2 O3 O2 CH4 LEL ETO 未定义类型 一氧化碳 硫化氢 二氧化硫 二氧化氮 氯 二氧化氯 氰化氢 磷化氢 氢 二氧化碳 氟化氢 一氧化氮