第5章间歇运动机构辩析.pptVIP

1) 且 z 9时 ,τ的改变很少。 2 ) 　，τ0.5,即槽轮的运动时间总是小于静止时间。且 z 越少,τ越小，槽轮的运动时间也越少。 Z越少，槽轮运动越少，生产效率越高，但槽轮角加速度也越大，冲击力越大，一般Z取4~8个 2.销数K:当拨盘转一周，槽轮转多次， 因τ1， K与槽轮的槽数有关 Z=3，K=1~5 Z=4 或 5, K=1~3 Z≥6, K=1或2 (一). 不完全齿轮机构 从动轮每转一周 的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活；加工工艺较复杂，冲击较大，适用于低速、轻载的场合。 三.其它间歇机构 凸轮间歇运动机构 主动件是个单槽圆柱凸轮，从动件是端面带均布圆柱销的圆盘。 (二)凸轮间歇运动机构 特点：冲击小，运转平稳，噪声小，可用于高速场合，但凸轮的加工比较复杂，加工精度要求高，装配调整较严格。凸轮式间歇传动机构结构简单，不仅可以传递平行轴间还可以传递交错轴间的间歇运动； 其它间歇运动机构 知识拓展 * * * 间歇运动机构——当主动件作连续运动，从动件产生周期性的运动和停歇的机构； 第五章 间歇运动机构 棘轮机构：主动件往复摆动，从动件间歇运动； 槽轮机构：主动件连续转动，从动件间歇运动 多用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 棘轮机构 槽轮机构 棘轮机构 电影放映机的卷片机构 第一节 棘轮机构 棘轮机构 齿式 摩擦式 外啮合 内啮合 1.工作原理:主动件(棘爪)往复摆动，从动件(棘轮)间歇运动。棘爪可由曲柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动 2.组 成: 棘轮、棘爪、机架和弹簧等 一、齿式棘轮机构 运动过程 　摇杆顺时钟摆动→驱动爪插入齿槽→棘轮转过一定角度→摇杆逆时钟摆动→棘爪滑过齿背→止回爪阻止棘轮转动 3.根据啮合方式分类 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 1-主动摆杆；2-主动棘爪； 1-主动摆杆；2，2′-主动棘爪； 3-棘齿条；4--止回棘爪 3-棘轮 双动式棘轮机构????? 在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。 如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形， 棘爪做成可翻转的结构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 可变向棘轮机构 4.棘轮转角的调节 (1).调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 改变曲柄长度调节棘轮转角 当曲柄长度增大,则摆杆摆角增大, 棘轮转角增大 (2).用遮板调节棘轮转角 1-主动棘爪； 2-棘轮； 3-制动棘爪 二、摩擦式棘轮机构 工作原理 　摇杆顺时钟摆动→产生摩擦力→棘轮转过一定角度→摇杆逆时钟摆动→止回轮起作用→阻止棘轮转动 三.棘轮机构的特点与应用 特点　　　　 齿式棘轮机构：运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 摩擦式：平稳无噪音，从动件可以无极变化，打滑。精度不高 间歇进给、制动器和超越离合器 用途 射沙自动线的浇铸机构 1.间歇送进机构 起重止动器 2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。 3.转位分度机构 4.超越离合装置　例：钻床 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快速进给功能。 第二节 槽轮机构(车辆6) 1.工作原理: 主动件拨盘以等角速度作连续回转， 从动件槽轮作间歇转动。 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 2. 类型:根据啮合情况分类 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 特点:主从动轮转向相同； 所占空间小。 单圆销外啮合槽轮机构 ? 由于槽轮每次转过的角度 取决于槽数Z，而槽轮的槽数又不能过多，所以槽轮机构只能用于转角较大的间歇传动。 圆柱销可以是一个，也可以是多个．在单圆柱销槽轮机构中， 拨盘转