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电力拖动自动控制系统 专业及班级 12自动化（1）班 姓 名 汤玉阳 学 号 1205031030 授 课 老 师 孟芳芳 完 成 时 间 2014/06/15 《电力拖动自动控制系统》课程综述 摘要：电力拖动控制技术是以电动机为对象，以电力电子技术功率变换器为弱电控制强电的媒质，以自动控制理论为分析和设计基础，以电子线路或计算机为控制手段，掌握运动控制系统的控制规律及设计方法。 关键字: 课程介绍 感想 实例 一、课程简介 1、课程专业地位 电力拖动自动控制系统是自动化专业的一门传统专业课。既有完整的理论体系，又有很强的实践性，是一门把理论基础和工具应用到工程实践中去的典范课程；不但能培养系统的概念，还能培养应用基本理论与方法进行工程设计的能力，而且有利于学生建立系统的观念、工程的观念、科技进步的观念和创新的观念，形成正确的认识论。 2、学习时间 二、课程主要内容 1、教材结构 本书分为电力拖动直流调速系统、电力拖动交流调速系统、位置伺服系统篇。第1篇为本书的基础，第2篇为本书的重点，第3篇可作为选修课内容及应用参考。 、（1）第一章-绪论 绪论部分对运动控制系统的历史与发展以及相关学科做了一个简单的介绍，着重指出转矩控制是运动控制系统的根本规律，磁场（磁链）控制也相当重要，最后介绍了典型的负载特性。 （）第章-控制直流拖动系统 （）第章-转速、电流双闭环直流调速系统 第四章-可逆调速系统和系统 第1篇的主要内容：依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统；分析了闭环直流调速系统的静、动态特性；介绍了直流调速系统可逆运行的方法；给出了电力拖动自动控制系统的工程设计方法。 （5）第五章-调速系统 第六章-异步电机变压变频调速系统 第七章-绕线转子异步电机双馈调速系统 （8）第八章-同步电动机变压变频调速系统 第一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型。 第二、转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统;?第三、由交-直-交变频器供电的大型低速同步电动机调速系统。其中难点是他控、自控变频调速系统。第2篇的主要内容：从建立交流电动机数学模型人手，讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本组成、基本工作原理、基本控制方法，以及静、动态特性分析。第3篇的主要内容：介绍了位置伺服系统的基本特点、组成、类型、基本工作原理，以及伺服系统的稳态分析和设计、动态分析和设计本篇最后介绍了工业生产中的位置伺服系统。 四、学习结 1、学习感想 电力拖动自动控制系统不仅在工业企业中应用，而且在交通、运输、军事装备、机械、楼宇建筑乃至民用家电，处处可以看到它的身影，拓展传统电力拖动自动控制系统课程知识的视野，对拓宽自动化专业面向有重要意义。 2、课程结 通过课程的系统学习，我认为该课程具有如下主要特点： （1）课程知识的综合性强、覆盖面宽。 电力拖动自动控制系统与先修课程的关系密切，综合了电路、电子、电机拖动、自动控制原理、电力电子变流技术等课程的相关知识。 （2）理论和应用密切联系，工程实用性很强。 电力拖动自动控制系统讲述了各类交直流调速系统，几乎包括了工业的所有应用，是实用性很强的专业课。在讲授方法上基本上按系统组成，各单元作用，系统工作原理和系统设计和参数等顺序进行。控制理论贯穿整个系统，是控制理论的具体应用，也决定了系统的基本性能。主电路强电部分与变流技术有关，控制部分与电子、微机、数字控制等课程有关。因此在课程讲授中不仅要讲系统，更重要的是讲知识的综合和运用，学会用知识，这是创新的基础。  1 3