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上海中低速磁悬浮列车 六 组 罗 勇 加 力 2 3 4 5 6 7 磁悬浮列车简介----张柏青 磁悬浮列车制动系统----罗勇 磁悬浮列车动力系统----李自良 磁悬浮列车的原理----聂兢 请在此处输入您的文本请在此处输文本 请在此处输入您的文本请在此处输入文本 动 速 度 加 油 、加 油 佳 哥 最 牛 6 8 1 口 号 中低速磁悬浮列车用制动器 前 言 磁悬浮列车主要用于国内各所用制动机为液压式机械传动的制动器，每辆客车电磁铁转向架需要制动器16套，且如果开发一条运营线，磁悬浮列车运客间隔时间为5分钟，需磁悬浮列车数量较大，市场前景光明。中低速磁悬浮列车制动器是根据北京 控股磁悬浮技术发展有限公司轨道结构形式而设计、开发的液压缸四联杆机构摩擦制动，单台制动器的制动力可达400kg，最大夹紧力达到9800N。 新开发的中低速磁悬浮列车制动器是针对中低速磁悬浮列车采取的一种达到国际先进水平的解决方案。 基本参数 制动系统 计算机控制的机械制动系统组成 计算机控制的机械制动系统主要由传感器(加速度、气压)、A/D转换卡、开关量输入卡、D/A转换卡、工控机(包括控制程序)等组成。如图6所示，被控对 象是列车的减速度，当制动时，由加速度传感器测量制动减速度的值，经过A/D转换，送入工控机。工控机对测量的减速度信号进行数字滤波，并和制动手柄给定 的减速度信号进行比较，通过减速度控制器W1(s)(由软件实现)计算出减速度控制信号，与气压传感器采集的气压反馈信号比较，获得误差信号，再通过气压控制器W2(s)(由软件实现)得到气压控制信号，经过D/A转换，驱动比例阀控制气压从而改变制动力的大小，最终达到所希望的减速度。 计算机控制的机械制动系统组成 另外，机械制动器的安装位置比较紧凑，对刹车片的磨耗的观察和检查比较困难，采用了摩擦片内埋线的方式， 在磨耗达到极限并处于夹持状态时，可以用埋线被短路的条件获得电信号。因此，可以对刹车片的状况进行在线检测。 制动器特点 A B C （1）制动器的执行部分设计为四联杆机构，推力由液压港提供。结构紧凑，轻巧。 2）经进油口向油缸注入12.5MPa的液压油，通过液压缸推动活塞杆动作，带动左、右制动臂动作，直至夹紧导轨产生制动作用；当油缸卸压后，油缸活塞在弹簧的作用下恢复到缓解状态，活塞杆通过四联杆机构带动制动臂张开，闸片与钢轨脱开，使车辆缓解。 重要零部件的工艺、材料。 左、右制动臂的材质选用ZG0Cr18NIi9制作，可改善加工、组装工艺性，防止列车行驶过程中发生导磁现象；提高产品的耐腐蚀及外观质量。闸片基体采用不锈钢制作，闸片采用铜基粉末冶金，使摩擦系数和硬度有机的结合，既保证了闸片摩擦系数的设计要求又不损坏导轨。