UWB定位系统中NLOS识别的若干参数分析.docVIP

UWB定位系统中NLOS识别的若干参数分析 　　UWB（超宽带）信号由于其大的带宽在多径环境下具有精确测距能力，而要提高定位精度需要准确地估计出信道的状态。通过对接收信号进行参数提取，分析参数在不同信道环境下的概率分布密度，从而为判断信道是视距传播（LOS）还是非视距传播（NLOS）提供依据。重点分析了峭度、平均过量延迟、均方根时延扩展等参数对NLOS状态识别的影响。 　　【关键词】UWB（超宽带） 信道模型NLOS（非视距传播）识别参数 　　1 序言 　　近年来，UWB定位技术得到了深入研究和广泛应用。UWB无线电是指带宽超过500MHz的超短脉冲，持续时间在纳秒级，此类脉冲经过多径信道后，会产生很多多径分量，这些分量在时域具有很强分辨率。正因为如此，使得UWB信号很适合于进行室内短距离定位。通常利用无线电定位的方法有三种，即基于到达时间（TOA）、到达角度（AOA）和接收信号强度（SS）的方法。AOA方法测量一个目标节点和几个参考节点之间的角度来进行定位，而TOA和SS的方法都是基于测距的方法，TOA利用信号的传输时间，而SS测量接收信号强度从而确定节点之间的距离，用三角定位的方法完成定位。由于AOA技术需要安装天线阵列，使得UWB收发信机代价过高，同时密集多径和信号散射的环境让精确的角度估计很困难，以无线传感器网络为主要应用的UWB定位系统不适合使用AOA。用SS的方法完成测距需要知道信道特性，并且没有充分挖掘UWB信号带宽大的特点，而TOA的方法却能在UWB密集多径的环境中进行有效定位，发挥其的优越性。 　　在多径传播的条件下，利用信号传输时延来估计节点之间的距离，关键就是要得出直达单径（DP）的TOA，这在视距传播（LOS）时可以得到较好的结果，由于节点之间没有阻碍，此时接收信号的第一到达单径就是能量最大单径。但当节点之间被障碍物阻挡时，信号经反射、折射和散射到达接收端，就会产生非视距（NLOS）误差。当信号穿过障碍物时，可能接收到经过很大衰减但仍能检测的直达单径，此时该路径的TOA和真实的距离或有微小差别，但可认为该第一到达路径就是真实的TOA，只是它和最强路径时间上间隔一定距离。还有一种情况就是经过障碍物的直达路径完全被衰减，检测不到，使用第一到达路径就可能导致较大误差。如果能在定位之前识别出信道的状态，也就是LOS或NLOS，然后对NLOS误差进行修正，则可以针对性地估算出直达单径的相对准确位置，从而提高了定位精度。信道识别技术大都采用参数化的方法，也就是从接收信号波形提取一系列参数，利用不同信道环境下参数的差异性做出判决。一个典型的信道脉冲响应如图1，分别表示LOS和NLOS两种情况。用于NLOS识别的参数很多，主要有峭度、平均过量延迟和RMS（均方根）延迟扩展等。我们将对不同信道环境下的这些参数特征作以分析，从而使其更好的应用在NLOS误差消除及定位系统之中。 　　2 NLOS识别的参数分析 　　2.1 多径信道的峭度 　　对于一段特定的接收信号波形，或是一个信道脉冲响应，峭度定义为该波形的四阶矩和二阶矩（方差）的平方的比值。峭度反映了数据相对于平均值是平坦的还是有较强峰值存在的。具有较大峭度的数据在平均值附近有明显峰值，下降地很快，有很长的拖尾。具有较小峭度的波形在均值附近有平坦的顶部，而不是剧烈变化的尖峰。LOS信道由于有直达单径等分量存在，其数据变化剧烈，而NLOS状态下数据变化较为平坦。于是，峭度较大的信道更可能是LOS，反之为NLOS。 　　其中，为信道冲激响应，与分别为的均值与标准方差。 　　这里，我们根据IEEE802.15.4a信道模型CM1至CM8给出了峭度的概率分布函数，如图2。从图可知，对于室内住宅环境（CM1、CM2）、室内办公环境（CM3、CM4）和工业环境（CM7、CM8），峭度的分布可以提供很好的信息进行信道识别，但对于室外环境（CM5、CM6），对应的概率密度函数分别不明显，NLOS状态峭度的均值大于LOS状态下峭度的均值，这和前几种环境相反。这可能是由于在室外环境下，散射体较多的缘故，从而导致仅用接收信号的幅度特性还不能较准确地进行识别。 　　2.2 多径信道的平均过量延迟和均方根延迟扩展 　　为了更加可靠的识别，需要利用信道的延迟特性，这里主要利用平均过量延迟和均方根延迟扩展，它们反映信号能量的时间散布状况。在LOS传播环境下，最强单径往往是第一条单径，信号能量集中在最强径附近，而在NLOS环境下，最强单径前面往往还有很多能量较小的路径，导致了较大的时延扩展。 　　同样，我们给出了我们根据IEEE802.15.4a信道模型CM1至CM8给出了平均过量延迟和均方根延迟扩展的概率分布函数[3]，如图3、图4。从图中可以看出，和住宅环境与办公室