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机 电 传 动 控 制 习 题 解 答 机械工程学院 崔 治 习题集及解答 第1章 概 述 1-1什么是机电传动从广义上讲，机电传动就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，又包含了制电动机的一整套控制系统。例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米，重型床为保证加精度和控制粗糙度，要求在极的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；于电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能确地停止在给定的位置；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度，控制精度差，30年代出现