第2章数控机床进给系统3-4解析.ppt

* * 这种结构具有轴向尺寸过大，结构不紧凑，但可以自动补偿间隙的特点，多用于负载小，要求自动补偿间隙的场合。 2）轴向压簧调整 * * 3.锥齿轮传动间隙的消除 轴向压簧调整 * * 4. 齿轮齿条双传动链消隙机构 * * 2.4.3 套筒联接传动间隙的消除 1.键联接和无键联接 * * 2.套筒式联轴器 * * 2.4.4 数控车床进给传动系统典型结构 2、CK6163横向进给结构 (1) X轴进给系统传动装置 (2) Z轴进给系统传动装置 1、CK6150纵向进给结构 3、MJ-50型数控车床进给结构 * * 1、CK6150纵向进给结构 传动特点：步进电机＋二级齿轮减速＋滚珠丝杠 * * CK6150纵向进给传动部件组成特点： 1）齿轮消隙：周向拉簧错齿； 2）丝杠螺母：双螺母螺纹调隙； 3）丝杠支承： 前端支承：双向推力＋双列角接触球轴承； 后端支承：双列角接触球轴承； 4）丝杠固定：前端固定＋后端浮动； * * 2、CK6163横向进给结构 传动特点：步进电机＋二级齿轮减速＋滚珠丝杠 * * CK6163横向进给传动部件组成特点： 1）齿轮消隙：周向拉簧错齿； 2）丝杠螺母：双螺母螺纹调隙； 3）丝杠支承： 前端支承：双列双向推力＋双列角接触球轴承； 后端支承：双列角接触球轴承； 4）丝杠固定:一端固定，一端游动； 5）燕尾滑动导轨； * * 3、MJ-50数控车床X轴进给结构 滑板 螺母 螺母 滚珠丝杠 滚珠丝杠前支承 缓冲块 缓冲块 滚珠丝杠后支承 同步带轮 螺母 同步带 同步带 交流伺服电动机 脉冲编码器 镶条 * * MJ-50型数控车床X轴进给结构 组成部件： 1）与电机同轴安装编码器； 2）双螺母滚珠丝杠； 3）丝杠支承： 前端支承：双列角接触球轴承； 后端支承：三列角接触球轴承； 4）丝杠固定：两端固定； 5）矩形滑动导轨＋调整元件预紧； 传动特点：交流伺服电机＋同步带＋滚珠丝杠 * * MJ-50型数控车床Z轴进给结构 脉冲编码器 同步带轮 缓冲块 螺母 螺母 滚珠丝杠 缓冲块 右支承 同步带 同步带轮 床身 交流伺服电动机 * * MJ-50型数控车床Z轴进给前端结构 脉冲编码器 同步带轮 滚珠丝杠 角接触轴承 螺母 同步带轮 螺钉 法兰 内锥环 外锥环 * * MJ-50型数控车床Z轴进给结构 组成部件： 1）与丝杠同轴安装编码器； 2）单螺母滚珠丝杠； 3）丝杠支承： 前端支承：三列角接触球轴承； 后端支承：单列滚子轴承； 4）丝杠固定：前端固定＋后端浮动； 5）电动机与同步带联接：无键联接； 传动特点：交流伺服电机＋同步带＋滚珠丝杠 * * 滑动导轨 * * 三角形导轨： 三角形截面，有两个导向面，同时控制垂直方向和水平方向的导向精度。 这种导轨在载荷的作用下能自行补偿而消除间隙，导向精度较其他导轨高。 3、滑动导轨 1) 滑动导轨的结构 * * 3、滑动导轨 1) 滑动导轨的结构 燕尾槽导轨： 这种滑动导轨的高度值最小，能承受颠覆力矩，摩擦阻力也较大。 * * 3、滑动导轨 1) 滑动导轨的结构 圆柱形导轨： 这种滑动导轨制造容易，磨损后调整间隙较困难。 凹形导轨容易存油，但也易积尘屑，适用于防护良好的环境。凸形导轨对润滑条件要求高。 * * 数控机床上滑动导轨的形状组合主要为： 三角形一矩形式；矩形一矩形式 2) 滑动导轨的材料 导轨材料主要有：铸铁、钢、塑料以及有色金属。常采用的塑料导轨有注塑导轨和贴塑导轨两种，塑料导轨的 特点： (1)刚度好； (2)动、静摩擦系数差值小； (3)耐磨性好，抗振性好； (4)低速无爬行； (5)寿命长，为普通铸铁导轨的8—10倍。 * * 塑料导轨的粘接 3) 塑料导轨的应用 * * 塑料软带 * * 4、滚动导轨 滚动导轨是在导轨工作面之间安排滚动件，使两导轨面之间形成滚动摩擦，具有低速运动平稳性好，移动精度和定位精度高的特点。 滚动导轨的抗振性比滑动导轨差，结构复杂，对脏物也较为敏感，需要良好的防护 1) 直线滚动导轨副 直线滚动导轨又称单元直线滚动导轨，它主要由导轨体、滑块、滚珠、保持架、端盖等组成。导轨体固定在不动部件上，滑块固定在运动部件上。 * * * * 直线滚动 导轨的结构 * * * * * * 直线滚动导轨 * * 直线滚动导轨 * * 直线滚动导轨除导向外还能承受颠覆力矩，它具有制造精度高，可高速运行，并能长时间保持高精度的优点。 通过预加负载可提高其刚性，且具有自调的能力，安装基面的许用误差大。 2) 滚动导轨块 用滚动体进行循环运动，滚动体为滚珠或滚柱，承载能力和刚度都比直线滚动