《F2说明书.docVIP

飞控使用说明 飞控OSD显示界面数据定义： OSD数据解释： 飞机所在位置方位角：指飞机相对于起飞地点，现在所处的位置，如：，指飞机现处于相对于飞起地点正南方向（正北为0度，180度为正南）。 飞机前进方向：指飞机现在正在前进的方向，如：，指飞机正在向53度的方向（正北为0度）前进。 飞机返航角度：指飞机当时回家的偏差角度，如，指飞机向左53度，为回家的方向。再如：，指飞机现在向右68度，为回家的方向！返航角度是最重要的数据之一！尤其要注意。 直线距离：指飞机距离回家位置的地面直线距离，单位是米。 高度：相对于“家”的位置的相对高度。单位是米。 航程：飞机累计飞行距离。 T: 飞控油门大小，此数值与设置里的最低油门相一致，便于飞行时候判断油门大小 RSSI：这个是飞控RSSI接线端口的电压值，单位为0.1V，测量电压范围为0-3.3V。如显示R32,则表示电压为3.2V。这个端口常用于连接接收机场强段，以显示接收机信号的好坏情况，如果是433接收机，则显示的是丢包率，电压3.2（或者3.3）为信号100%接收，0为失控。根据这个数值，可以看出接收机的状况。 飞机姿态：显示的是飞机俯仰的角度和左右倾斜的角度，根据向小飞机的图标，可以看出飞机实时姿态。如，表示飞机右倾3度，飞机机头向下1度。 起飞计时器：当油门超过30%后，保持1秒以上，计时器就开始计时。当开始计时后，设置模式就进不去了，必须重新接电，在计时器没有开始计时前，才能进入设置模式。 北京时间：指飞行的时间，可以用于记录。 雷达：中间表示“家”的位置，小飞翼表示飞机，飞翼的方向表示飞机前进的方向。雷达屏幕上，上北下南左西右东，表示飞机做处的位置。 角度说明图：  OSD设置界面定义：  飞控主板接线定义： 板子上标注＂Ｇ＂的是地线！ 图传摄像头电源输入端经过电感电容滤波后，输出到两个图传摄像头电源输出端。所以图传摄像头电源输入端电压输入多少伏，图传摄像头电源输出端就输出多少伏电源，内部经过了LC滤波。所以输入端根据需要连接到适合的电源上（一般图传和摄像头电压为12V），3S时候，可以直接将动力电和图传摄像头输入直接连接起来（板子上有小开关图标的2个位置），实现共电使用。4S以上电压情况下，需要自己加降压电路，将降压后的电源连接到图传摄像头电源输入端。 图传和摄像头电源连接接线示意图： 1：3S动力电池时，共电使用的连接方法：（将图上两点直接用短路帽短接即可，经过内部LC滤波后提供给摄像头和图传12V电源） 2：外界独立供电示意图： 3:4S-6S动力电池时，外接降压供电的示意图： 电流计和GPS接线示意图： 连接电流计注意！一定要连接好线以后，检查没有问题，再接电池，千万不要带电插飞控的连线！切记切记！ 电流传感器接线图： 输入信号： 1：副翼通道 2：水平尾翼通道 3：油门通道 4：模式选择通道 (GPS没有定位之前，三段开关控全部都是平衡模式，只有收到6颗星以上，才可以转换出其他控制模式。 三段开关的飞行模式，可以实现三种飞行模式之间切换： 1：平衡模式： 三段开关高档位置。 飞控负责保持飞机相对于地面的姿态。实现松杆飞机水平飞行。 2：锁定模式（2.0版本以后）： 三段开关中间位置。 锁定模式就是副翼通道或者俯仰通道，当摇杆回到中点，飞控就自动锁定方向或者高度的模式，超过中点，就转为平衡模式。这样一个锁定模式，就可以实现定高定向飞行、定高不定向飞行、定向不定高飞行，平衡模式等4种飞行模式，使用很方便。 3：返航模式： 三段开关低端位置。 飞控全自动返航，油门由设定的而最低油门和接收机油门决定，去其中的大的，为输出实际油门。如果接收机失控保护设置为返航模式，即可实现失控后，飞机自动返航。 5：手动控制通道（切换全手动模式和飞控模式。除非飞行高手，强烈建议空着不连接！放弃手动模式） 输出信号： 1：副翼通道（无副翼飞机接到垂直尾翼通道舵机） 2：水平尾翼通道 3：油门通道（接电调） 4：输出4通道，连接V尾飞机的一侧尾翼，例如“死胖子”飞机，正常类型飞机不使用。 普通布局飞机如果需要连接方向舵，则方向舵的舵机直接插在接收机的4通道位置即可。 使用中需注意的地方： 一、FPV飞机对电调5V电源要求较高（飞机较重，舵机等负载很大）！必须使用UBEC降压的5V电源，标称3A以上，线性电源电流小，发热大，不利于安全飞行。动手能力强的，建议在飞控或者接收机的5V和地线之间并联一个3300UF左右的舵机抗干扰电容。 二：图传摄像头电源需要注意：图传和摄像头电源是连通的，一般都是要求１２Ｖ电压（如果是5V图传，电源正极可以直接连接到电调输出的5V上），所以只有在３Ｓ情况下，