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L298简介 2010-05-23 06:41 ?L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相 ?和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准 ?TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且 可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号， ?但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号， 节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连?接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。　 ???????????????????????????? 图9 L298引脚图 ??????????????????????????? ?? 图10 L298 内部逻辑图 L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值： Symbol符号? Parameter 参数 Value数值 单位 VS Power Supply 电源 50 V VSS Logic Supply Voltage 电源电压 7 V VI,Ven Input and Enable Voltage 输入电压和启用 –0.3 to 7 V IO 峰值输出电流(每通道) A 非重复性(t= 100ms) 3 重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5 直流运行 2 Vsens Sensing Voltage 感应电压 –1 to 2.3 V Ptot Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃) 25 W Top Junction Operating Temperature 结工作温度 –25 to 130 ℃ Tstg,Tj Storage and Junction Temperature 储存温度 –40 to 150 ℃ L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）： 引脚 PowerSO Name Function 功能说明 1;15 2;19 Sense A; Sense B 电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地 2;3 4;5 Out 1; Out 2 1Y1、1Y2输出端 4 6 VS 功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器 5;7 7;9 Input 1; Input 2 1A1、1A2输入端，TTL电平兼容 6;11 8;14 Enable A; Enable B TTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出 8 1,10,11,20 GND GND地 9 12 VSS 逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器 10; 12 13;15 Input 3; Input 4 2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容 13; 14 16;17 Out 3; Out 4 2Y1、2Y2 输出端 监测引脚15 – 3;18 N.C. Not Connected 空 L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气特性： Symbol 符号? Parameter 参数 Test Conditions 测试条件 最小 典型 最大 单位 VS Supply Voltage (pin 4) 电源电压（引脚4 ） Operative Condition VIH +2.5 ? 46 V VSS Logic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路电源电压（引脚9 ） ? 4.5 5 7 V IS Quiescent Supply Current (pin 4) 静态电源电流（引脚4 ） Ven =H;IL=0 Vi =L ? 13 22 mA Vi =H ? 50 70 Ven =L Vi =X ? ? 4 mA ISS Quie