煤气退火炉控制系统设计分解.docVIP

计算机控制技术 课程设计 课题：煤气退火炉控制系统 别：电气与控制工程学院 专 业：电气工程及其自动化 姓 名： 武帅克 学 号： 181413135 指导教师： 张磊 河南城建学院 2016年 06 月 10 日 目 录 1设计任务与要求 3 1.1设计题目 3 1.2工艺要求 3 1.3要求实现系统基本功能 3 2．总体方案设计 3 2.1.系统设计方案的提出 3 2.2.方案比较及确定 4 2.3. 控制系统方框图 5 2.4. 算法设计问题 6 3．系统硬件设计 7 3.1.系统硬件电路设计 7 3.2单元模块设计 7 3.2.1.电源模块 7 3.2.2. 控制模块 8 3.2.3.执行模块 9 3.2.4.温度采集模块 9 3.2.5.显示模块 11 3.3.元器件清单 12 4.系统软件设计 13 4.1.软件流程图 13 5.调试部分 14 5.1.调试中遇到的问题 14 5.2.调试过程 15 5.3.调试结果与分析 16 6.总结 17 7.参考文献 18 8.附录（软件代码） 18 1.设计任务与要求 1.1设计题目 煤气罩式退火炉主要用于对冷轧钢板进行热处理，采用高炉煤气作为燃料。炉体分内罩和外罩，在内罩内放入退火钢卷，并投入保护性气体防止氧化。燃烧在内罩和外罩之间进行。12个喷嘴分为上下两层，每层6个环绕排列。煤气和空气的喷燃比由两个阀门的连杆共同带动。设计系统保护气体温度为输入及控制量，以电动执行器带动的蝶阀开度(对应于煤气输入量)为输出的一个单输入单输出的温度控制系统。 1.2工艺要求 设计系统要求温度在升温、保温过程中按一定的工艺曲线升温和保温，在400℃温度内，保护气体温度在供气阀门开到最大情况下，以自由升温的速率在最短的时间内升到400℃。从400℃开始到700℃的保温该点，温度按45～75℃/h速率上升，此段为升温段，到达700℃点，则开始进入保温段，以700℃为恒值温度进行保温。钢卷保温一定时间后停火，进入降温段，而降温过程为自由降温，在此段中温控系统停用。选择合适的控制算法进行控制。 1.3要求实现系统基本功能 采样功能：能够对温度进行采集。 控制功能：能够使系统按照一定的工艺曲线进行升温和保温。 显示功能：显示当前被控量的设定值、实际值，控制量的输出值。 2．总体方案设计 2.1.系统设计方案的提出 本设计是基于AT89C52单片机的控制及显示电路设计，从系统的设计功能上看，系统可分为五大部分，即控制部分、传感器部分、数字显示部分、电源部分和执行部分，对于每一个部分都有不同的设计方案，起初我们组拟订了下面两种方案： 1．控制部分 (1)AT89C52单片机 （2）其他 2．传感器部分 (1) （J型热电偶）铁-铜镍热电偶 (2) （T型热电偶）铜-铜镍热电偶 3.数字显示部分 (1) 采用LED 数码管显示，利用多个数码管来显示数字。 (2)LCD液晶屏显示。 4．电源部分： (1)购买开关电源。 （2）自制电源。 5.执行部分 （1）用交流电机。 （2）用直流电机，采用集成芯片LM298与LM297组成驱动电路。 2.2.方案比较及确定 （1）本设计中我们采用AT89C52单片机作为主控芯片，AT89C52是51系列单片机的一个型号，它是ATMEL公司生产的。AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，而且可编程性好。 （2）J型热电偶具有线性度好，热电动势较大，灵敏度较高，稳定性和均匀性较好，价格便宜等优点,广为用户所采用。其温度范围为0~750℃，符合我们的要求。虽然T型热电偶也具有这些优点，但是其测量温区为-200~350℃，不能满足我们的要求。 （3）若用LED数码管显示，LED数码管亮度高、小巧轻便，但是电路复杂，显示信息量较小；LCD的优点是：工作电流较小、功耗很低，而且可以清晰显示大量信息，趣味性强。所以选用LCD液晶显示。 （4）购买的开关电源带负载的能力比较好，比较稳定，但是为了提升自己的动手能力，我们选择自己焊接所需的电路。 （5）若用交流电机，转动速度固定，一般为水平转动速度为4°/秒～6°/秒，垂直转动速度为3°/秒～6°/秒。其缺点是无法大电流驱动.降低了工作效率且不容易实现。若选用集成芯片LM298驱动直流步进电机，具有转速高、可变速的优点，十分适合需要快速捕捉目标的场合。其水平最高转速可达40～50°/秒，垂直可达10～24°/秒。这种电路通过芯片产生正反向电压.开关速度很快.稳定性极强.效率也非常高。基于上述考虑.我们拟选用方案二。 2.3. 控制系统方框图 图1 控制系统方框图 AT89C52单片机