DMA[精].pptVIP

3.6 S3C2410A的DMA控制器 3.6.1 DMA工作原理 DMA（Direct Memory Acess，直接存储器存取）方式是指存储器与外设在DMA控制器的控制下，直接传送数据而不通过CPU，传输速率主要取决于存储器存取速度。在DMA传输过程中，DMA控制器负责管理整个操作，并且无须CPU介入，从而大大提高了CPU的工作效率。DMA方式为高速I/O设备和存储器之间的批量数据交换提供了直接的传输通道。由于I/O设备直接同内存发生成块的数据交换，可以提高I/O效率。现在大部分计算机系统均采用DMA技术。许多输入／输出设备的控制器都支持DMA方式。 在进行DMA数据传送之前，DMA控制器会向CPU申请总线控制权，CPU如果允许，则将控制权交出。因此，在数据交换时，总线控制权由DMA控制器掌握，在传输结束后，DMA控制器将总线控制权交还给CPU。采用DMA方式进行数据传输的具体过程如下。 （1）外设向DMA控制器发出DMA请求。 （2）DMA控制器向CPU发出总线请求信号。 （3）CPU执行完现行的总线周期后，向DMA控制器发出响应请求的回答信号。 （4）CPU将控制总线、地址总线及数据总线让出，由DMA控制器进行控制。 （5）DMA控制器向外部设备发出DMA请求回答信号。 （6）进行DMA传送。 （7）数据传送完毕，DMA控制器通过中断请求线发出中断信号。CPU在接收到中断信号后，转人中断处理程序进行后续处理。 （8）中断处理结束后，CPU返回到被中断的程序继续执行。CPU重新获得总线控制权。 3.6.2 S3C2410A的DMA控制器 在系统总线和外围总线之间，S3C2410A有4个DMA控制器。每个DMA控制器可以处理以下4种情况： （1）源和目的都在系统总线上； （2）源在系统总线上，目的在外围总线上； （3）源在外围总线上，目的在系统总线上； （4）源和目的都在外围总线上。 如果DCON寄存器选择采用硬件（H/W）DMA请求模式，DMA控制器可以从对应通道的DMA请求源中选择一个。如果DCON寄存器选择采用软件（S/W）DMA请求模式，那么这些DMA请求源将没有任何意义。DMA请求源如表3.6.1所示。 DMA的操作过程可以用一个3种状态的FSM（Finite State Machine，有限状态机）来描述，具体步骤如下： （1）状态1 状态1为初始状态，DMA等待一个DMA请求。如果出现DMA请求，进入状态2。在这种状态下，DMA ACK和INT REQ为0。 （2）状态2 在状态2，DMA ACK变为1，并且从DCON[19:0]寄存器向计数器（CURR TC）加载计数值。注意，此时DMA ACK一直是1，直到被清零。 （3）状态3 在状态3，子FSM使DMA的微操作被初始化。子FSM从源地址读取数据，并将其写入目标地址。在这个操作过程中，需要考虑数据大小（尺寸）和传输大小（尺寸）。这一操作重复执行，直到在整体服务模式下的计数器 （CURR_TC）变为0；这一操作在单个服务模式下则只执行一次。子FSM每完成一次微操作，主FSM将CURR_TC进行一次向下计数。另外，当CURR_TC变为0时，主FSM将INT REQ信号置1，并将DCON寄存器的中断设置位［29］置1。除此以外，如果发生以下情况，则对DMA ACK清零。 在单个服务模式下，主FSM的3种状态执行完后就停止，并等待下一个DMA请求。如果又产生了新的DMA请求，则所有3个状态都将被重复。因此，对于每一个微传送操作，DMA ACK先后置1和清零。相反，在整体服务模式下，主FSM一直在状态3等待直到CURR TC变为0，因此DMA ACK在整个传送过程中都置1，当TC为时则清零。 S3C2410A每个DMA通道有9个控制寄存器，4个通道共有36个寄存器。每个DMA通道的9个控制寄存器中有6个用于控制DMA传输，另外3个用于监控DMA控制器的状态。要进行DMA操作，首先需要对这些寄存器进行正确配置。相关寄存器介绍如下： （1）DMA初始化源寄存器（DISRC） 如表3.6.2所示，DMA初始化源寄存器（DISRC）用于存放要传输的源数据的起始地址。 S3C2410A的DMA编程实例 本小节给出一个使用DMA方式实现从存储器发送数据到UART0的实例，以下是程序代码。 #include”config.h” #define S_DATA (*(volatile unsigned char *)0 #define S_ADDR ((volatile unsigned char *)0 //数据起始地址 void UART0_DMA(void){ volatile unsigned char*