灌装流水线的PLC电气设计详解.ppt

灌装流水线的PLC电气设计 扬州大学 电气1001 顾海渭 本次设计采用三菱FX2N系列PLC作为核心部件，完成一个灌装流水线的控制系统的制作。该系统通过对于机械手臂，传送带，充注系统的控制，完成两种液体的定量混合，充注，运送。要求生产线能够达到快速、高效、精度准确、故障率低、检修方便、成本低，利于大规模的工业生产。生产线有4种工作方式，但是大部分情况都处于自动工作方式，人工需求低，效率高，使用维护成本低。使用GX Developer软件编写程序；利用GX Simulater2仿真软件灌装流水线进行仿真；使用GT Designer2设计触摸屏端的画面运行系统；使用GT Simulater2软件实现基于梯形图来控制触摸屏端的画面。应用表明，该系统具有逻辑严密，具备报警功能，抗干扰能力一流。 课题研究背景 PLC 即可编程逻辑控制器。 可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。 。随着集散控制系统的日益完善，PLC在工业领域的应用的日益广泛，使我们可以利用现今的控制技术改进自动灌装。从而大幅提高生产率提高设备的柔性和灵活性从而提高包装机械完成复杂动作的能力。 灌装流水线 自动液体灌装流水线实现了进瓶、定位、灌装充填、出瓶均自动化作业，遇故具有自动停机等功能。8头式灌装，灌装速度达到了原来的一倍，而且该机还可以根据需求增加灌装头数量。该机从日本进口减速电机无级调速控制灌装柱塞缸，不仅适合各种水剂，亦适合稠粘液体，适用范围得到了很大的扩展。灌装时瓶子不到位、瓶子堵塞或出液管没有插进瓶子时设备将自动保护，排除后继续作业。 灌装流水线 课题要求 流水线通过三菱plc实现流水线的运行流程，在自动运行过程中，送灌流水线把空的罐子送到机械手臂的下方，当达到机械手的抓取位置时，机械手抓住罐子，上升、平移、旋转。机械手把罐子送到充灌流水线的上方，下降、松开罐子、上升，给罐子充注。当罐子充注到指定位置时，充注阀门关闭，停止充注。充注流水线开始反向转动，把已经充注好的罐子运送到机械手的抓取位置。机械手下降，抓住罐子、上升、平移、旋转。机械手把罐子送到出罐流水线。流水线上有一个成品检测开关，用来检测成品或次品。最后机械手复位，生产线重复以上动作。 控制要求分析 我选用了22个开关按钮，11个指示灯作为报警指示灯，由于PLC输出继电器进行控制，外部采用24V直流电压进行驱动。由于本次设计有四种运行方式：现场纯手动方式、检修方式、远程计算机控制方式、自动控制方式。前两种方式一般只在设备调试或维修时使用，系统主要以自动控制方式为主。因此，我需要2个拨动开关的组合来实现不同方式的切换，同时用4个指示灯指示运行方式 在总控制中需要1个拨动开关来实现生产线的启动和停止。3个指示灯指示自动运行情况下的运行停止等待的三种状态。 在状态控制中需要通过6个按钮来控制机械臂的上下左右移动和左右旋转，2个按钮来实现机械手的抓取和放开，10个指示灯来指示控制机械手的三个电机的运行情况，手臂的复位指示灯，和爪子的抓取状态。 在充注控制中需要6个按钮来实现AB液的控制，从而控制两种液体的充注程度和罐子的进出。3个指示灯来指示送罐电机出罐电机混合电机，2个指示灯指示充灌的液体种类，2个指示充灌的程度，2个指示成品和次品，2个指示灯指示充灌到达不同的位置。 在模拟报警中，需要两个按钮控制警报的消音和消灯，1个指示灯指示总警报，7个指示灯指示不同的警报类型，8个开关进行不同故障的模拟。 本次设计的主控制器采用日本三菱公司生产的FX2N-64MT型PLC，该型PLC功能较强大,提供32个输入点和32个输出点,继电器输出方式，均采用8进制编号。三菱PLC的编程指令简单易懂，且程序设计灵活,可采用梯形图或者指令语言进行软件设计。在设计PLC与七段数码管连接方面，PLC(可编程控制器)具有体积小、抗干扰能力强以及运行可靠等诸多优点。PLC的梯形图语言清晰直观、可读性强，易于掌握 流水线的组成 整个流水线由A液传送带、B液传送带、灌装装置、机械手、定位传感器、检测传感器等组成。电动机的启动和停止，灌装装置向上、向下移动和灌装，次品的检测、推动都是由PLC控制的。流水线由传感器实时监控，由PLC控制，控制准确，自动化程度高。 1.启动复位动作2.自动方式3.手动方式4.远程方式5.检修方式